如图

1 所示, 为 H 型双极可逆 P W M 驱动系统,PWM 功率转换电路由 4 个

开关管和

4 个续流二极管分别并联组成, 单电源供电。当电机正转时,V 1 开关管

根据

PWM 控制信号同步导通或关断, 而 V 2 开关管则受 PWM 反向控制信号控

制

,V3 保持常闭,V4 保持常开。当电机反转时,V3 开关管根据 PWM 控制信号导通

或关断

,而 V4 开关管则受 PWM 反向控制信号控制,V 1 保持常闭,V2 保持常开。

　　直流电机在一个

PWM 周期中, 电流交替呈现再生制动、电动、续流电动、耗

能制动四种状态

, 当电机处于以上任一种工作状态之一时,如果采用 MOSFET 替

代开关管与二极管的并联组合并进行同步续流后

, 不但能执行原开关管与二极管

并联组合的全部功能

, 同时还能降低驱动控制系统中电机电枢电流的续流损耗。

图

1 直流电机的 PWM 驱动控制系统

　　

2.2 MOSFET 工作特性