图

1 控制系统原理框图

　　

2.2 控制电路

　　在单片机控制电路设计中，

 选用美国 Microchip 公司的 PIC16F690 单片机，

 与其他系列单片机相比， 它的最大优点表现在引脚少、功能强、可直接带 LED
负载；

 具有低耗能工作方式， 较简便地实现掉电保护；外围配置简单、明晰、提

高了整机的可靠性；

 并且具有较强的抗干扰性， 大大提高了抵御外界的电磁干

扰和本机控制电路的电磁干扰的能力，

 从而提高了工业电脑自动控制器的适应

能力。
　　设计中，

 要求电压和电流信号都能作为控制信号， 达到控制电机的转向及

转速目的，

 为此先设计了一个电流/电压转换电路， 如图 2 所示。若输入

4~20mA 控制电流， 则可以在采样电阻 R44 上形成 0 4~2 V 的电压值， 输入到
单片机中进行处理。在采样电阻的两端并联一个瞬态二极管，

 起到保护的作用，

 电容的存在可以起到滤波作用， 令输入到单片机的电压信号更加稳定。

图

2 电流/电压转换电路

　　由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，

 如果只用一组电源会影响单片

机的正常工作，

 所以选用双电源供电。电源系统采用 DC /DC 转换芯片

IB1215LS- 1W 和 IB1209LS - 1W, 电路设计， 如图 3 所示。