三、混合动力电动汽车的系统结构图及其工作原理

　　工作原理：混合动力系统主要有能源供给系统、电能存储系统、电气驱动系
统、动力分配管理系统、机械传动系统五大部分组成。

　　（

1）能源供给系统：由柴油发动机、交流异步发电机、动力电池组组成。

　　（

2）电能存储系统：动力电池组、电池组管理系统组成。

　　（

3）电气驱动系统：由电机驱动器和电动机、发电机组成。

　　（

4）动力分配管理系统：VUC 及 VUC 从 CAN 总线获得的数据，采集的

油门踏板、制动踏板、各种

I/O 信号等组成。

　　（

5）机械传动系统：将柴油发动机和电动机的转矩输出，通过离合器和后

桥减速器送给轮轴。
　　串联模式：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它
们之间用串联方式组成

SHEV 动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通

过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电
池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆
处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能
当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺
电时则由发动机

-发电机组向电池组充电。

　　并联模式：当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供
动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机
既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的
发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车
驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。
　　混联模式：。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动
力源；以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机为主动力源。该结构
的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂。
　　四、电动机控制系统的组成

　　在实际应用中，
时光车用控制器与交
流异步电机配合，具
有良好的输出转矩特