字节流控制作用。

 

　　电梯运行模块是电梯群控制系统的基本单元，实现电梯载人服务的基本功能，其仿真
离不开电梯的运行逻辑和特点。按照电梯运行过程中的不同特征，将其运行过程分为八个阶
段，每个阶段对应着一个状态，它们分别是：空闲（

IDLE）状态、开门（OPEN）状态、下

落客（

UNLOAD）状态、上落客（LOAD）状态、关门（CLOSE）状态、启动加速（ACC）

状态、平稳运行（

MOVE）状态和停车减速（DEC）状态。这里为简化仿真，省缺了电梯停

车减速后的平层爬行阶段，因为这个阶段具有较强的不确定性，且持续时间较短，对系统
仿真结果的影响甚微。所以要对仿真过程进行一再的检测，才能保证模块在应用中达到精确。
 
　　当电路板的

PCB 完成之后，首先需要把 PCB 板和原理图进行对照，查看二者是否相

同。需要特别关注的是，电源系统设置是否正常，极性是否接错、电源是否短路，重点查看
SDRAM 控制端的总线，是否存在短路现象。 
　　电源是硬件电路板的最基本模块，只有电源正确才能导致整个系统的正常运行。在上电
之前，必须确定电源电压的幅值和极性。当上电之后，需要检查各芯片供电端、地之间的电
压，确定是否正常。

 

　　当确定电路板正常后，可以上电。在上电之后，不管是芯片还是电阻、电容，如果被烧
坏时，都会伴有

“焦糊味”，对此我们可以查找出明显烧坏的芯片，根据芯片的响应型号进

行替换。同时，我们可以对硬件系统进行划分，分为若干子模块。然后根据系统运行发生的
状况，明确哪个模块发生错误。当明确了出错的子模块后，就可以更加精确的确定具体的出
错位置。

 

　　在此需要使用万用表进行测试，万用表主要被用于测试电阻、电容、二极管、三极管和集
成芯片的性能。在本次电路板设计中，把

I2C 的时钟线通过上拉电阻与 3.3V 电源直接相连，

而在实际使用过程中，发现通过

I2C 总线配置图像传感器总是失败，导致图像传感器输出

总是保持默认输出状态，通过万用表测量，发现

SCL 上拉的电阻错采用了 0 欧姆的电阻，

导致

SCL 无法被控制，经过重新更换电阻后，功能正常。 

　　联机故障检测必须借助各种测试装置，包括示波器、逻辑分析仪等工具。示波器作为电
子工程师使用最广泛的调试仪器，不仅可以查看模拟电路和数字电路的行为，准确捕获信
号，分析采集的波形，从根本上确定电路的根本原因，协助解决问题。随着低速串行总线在
嵌入式系统中的使用越来越多，由于串行总线涉及到相应的协议，因此需要明确硬件工作
是否正常、软件控制是否有漏洞，同时系统噪声是否会影响到该总线的传输。目前，对于
I2C、SPI 串行总线，示波器能够迅速捕获其协议，帮助检测和调试设计。 
　　由于目前的嵌入式电路，速度越来越快，偶尔发生的异常事件（例如毛刺）可能会导
致整个系统功能的错误，目前示波器可以通过峰值检测功能，直接捕获到窄毛刺，协助硬
件工程师进行电路板调试。

 

　　对于

mV 或 uV 范围的信号进行测试非常困难，不仅其信号的幅值低，而且噪声相对较

高。可以采用示波器的

10X 无源探头，以直到 100uV/div 的垂直分辨率进行采集。在硬件电

路板测试过程中，为了保证实际工作环境可靠，需要对信号的频率和幅度变化、过冲、上升
事件、地跳动、串扰等影响信号完整性问题进行详细的测试，通过采用示波器的光标，方便
进行上述测试。对于视频信号，不仅波形非常复杂，而且时序信号和图像信号混合在一起，
因此很难进行测试。对于视频工程师来说，必须有一个分级的亮度显示模式，可以使用户观
察 到 信 号 的 微 妙 细 节 和 变 化 情 况 ， 从 而 完 成 视 频 功 能 的 测 试 。 示 波 器 可 以 对
NTSC、PAL、SECAM 制式的视频格式进行显示。 
　　对于技术人员，通常情况下需要查找非预计的电路噪声，但是在时域中很难分析噪声
信号，示波器能够提供快速傅里叶变换（

FFT），把信号划分为构成频率，在示波器上显