确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系
统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
　　

2.2 双电梯控制方案总体设计

　　使用多电梯的场合一般是单电梯无法满足建筑物内的交通需要，如客流量、等候时间等。
因此，使用双电梯或更多电梯需要解决的主要问题是多电梯协调工作方式和以等候时间最
短为目标的联控逻辑算法。本设计研究两部电梯的联控技术，进行了控制方案的总体设计。
　　双电梯控制方案的系统框架如图

2-1 所示。基本思路是采用计算机+可编程控制器结构。

由可编程控制器完成数据和状态采集、控制任务，并将状态数据传输给计算机。计算机完成
监控任务，并将管理指令输出给可编程控制器。
　　图

2-1 双电梯控制方案的系统框架

　　双电梯的信号关系如图

2-1 所示，在该系统中可编程控制器（PLC）是核心部分，两

部电梯的内部呼叫信号、每层楼的外部呼叫信号、电梯的运行方向信号、两部电梯的载重信号、
以及两部电梯当前所在层信号输入到

PLC 中，PLC 根据接收的信号状态，按照已设计好的

逻辑算法进行运算，并输出控制信号，来控制两部电梯电机的正转与反转、何时开门何时关
门、电梯楼层和运行方向的现实的显示、以及超重后的报警等。同时，根据预先设计，

PLC 将

需要监控和存入数据库的信息传送个上位机（计算机）。除接受

PLC 传输的信息外，计算

机可以根据管理需要，向

PLC 发出控制指令。

　　输入到

PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、

运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门
区和平层信号等，通过

PLC 的控制来判定电梯的运行方向，是否开关门，显示出当前的楼

层，在超载的情况下发出警报。
　　对于控制电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过
程。

PLC 接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道 和变频

器的状态信号

 ，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC 在输出显示和监控信号的

同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。曳引电动机正转（或反
转）控制及高速控制信号有效时，电动机开始起动，起动后维持一定的速度一直运行，完
成起动及运行段的工作。当换速信号到来后，

PLC 撤消高速信号，同时输出爬行信号。减速

过程开始，当电机达到一定速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。当平层信号到来后 ，
PLC 撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机减速到停止转动，电梯停梯。正常情况
下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减速至零之后，
零速输出点断开，通过

PLC 抱闸及自动开门。 　　本设计主要是针对为了使人打到最短等

候时间，进行逻辑分析，并可以后续设计出相应的

PLC 控制程序。

　　

3. 电梯运行的总体逻辑算法

　　（一）

2 部电梯分别为 A，B，YA、YB 分别为 A、B 电梯的运行值，它反映了电梯当前

运行的楼层。

YA：电梯当前所在楼层数（B 梯与此类似，以下均以 A 梯为例）。如果电梯停

在某层待命时，运行值为上行时的值。设

H 为厅内某一外召唤按钮按下时对应的键值，H=

所在楼层数。
　　（二）设定变量

MA，MB；其中 MA、MB 分别为 A 梯顺向内呼最值和 B 梯顺向内呼

最值；当电梯向上运行时，

MA=max（A 梯内呼登记表）；当电梯下行时，MA=min（A 梯

内呼登记表）。电梯相应的最短距离为

S。B 梯与 A 梯相同。

　　以

A 梯为例电梯响应时间的确定：当外呼信号与电梯运行方向相反时，  就是电梯由当

前楼层顺向运行到内呼最值楼层、再由内呼最值楼层运行到外呼信号楼层的楼层数之和，即
S=|YA-MA|+|MA-H|。
　　当外呼信号与电梯运行方向相同时，外呼信号在电梯运行前方，则就是电梯运行到外