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目 录
摘要 ............................................................................................................................................ 1
1 绪论 ........................................................................................................................................ 5
1.1 直流伺服控制技术 .............................................................................................................. 5
1.2 DSP 技术的发展 .................................................................................................................. 5
1.3 课题研究主要内容 ............................................................................................................. 5
2 控制方案及选型 .................................................................................................................... 6
2.1 直流伺服电机的选择 ......................................................................................................... 6
2.2 测速原理及方法 ................................................................................................................. 6
2.2.1 旋转编码器 ...................................................................................................................... 6
2.2.2 测速方法 .......................................................................................................................... 7
2.3 数字 PI 控制器设计 ............................................................................................................ 8
2.4 系统控制核心的选型 ......................................................................................................... 9
3 控制系统硬件设计 .............................................................................................................. 10
3.1 系统总体结构 ................................................................................................................... 11
3.2 DSP TMS320F2812 特点................................................................................................... 11
3.2.1 事件管理器 .................................................................................................................... 12
3.2.2 时钟管理器 .................................................................................................................... 13
3.3 TMS320F2812 最小系统的设计 ....................................................................................... 13
3.3.1 电源供电电路 ................................................................................................................ 14
3.3.2 复位电路 ........................................................................................................................ 14
3.3.3 时钟电路 ........................................................................................................................ 15
3.4 电机驱动电路设计 ........................................................................................................... 15
3.4.1 LMD18200 介绍 ............................................................................................................. 15
3.4.2 LMD18200 主要性能 ..................................................................................................... 16
3.4.3 LMD18200 电路 ............................................................................................................. 17
3.5 电动机转速采集电路 ....................................................................................................... 18
3.6 光电隔离模块的设计 ....................................................................................................... 19
