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的无刷直流电机。在试制各种类型的位置传感器的同时，人们试图寻求一种没有

附加位置传感器结构的无刷直流电机。1968 年，德国人 W·Mieslinger 提出采

用电容移相实现换相的新方法。在此基础上，德国人 R·Hanitsch 试制成功借助

数字式环形分配器和过零鉴别器的组合来实现换相的无位置传感器无刷直流电

机。

永磁无刷电机是永磁无刷直流电机、永磁无刷交流同步电机、永磁无刷直

线电机和永磁无刷力矩电机的总称。永磁无刷电机具有不少优点，因此已是目前

微特电机发展主流。

(三）本文研究的意义及主要内容

无刷直流电机集特种电机、变速结构、检测元件、控制软件与硬件于一体，

形成新一代伺服系统，体现了当今应用科学的许多最新成果，是机电一体化的高

新技术产品。无刷直流电机集交流电机和直流电机优点于一体，它既具有交流电

机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机运行效率高、

调速性能好的特点，同时无励磁损耗。无刷直流电动机在电磁结构上和有刷直流

电动机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上安装永久磁钢，电枢绕组一般

采用多相形式，经逆变器接到直流电源，定子采用电子换向代替有刷电机的电刷

和机械换向器，各相绕组逐次通电，在气隙中产生跳跃式的旋转磁场，与转子磁

极主磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机连续运转无刷直流电机和其它电机

相比具有高可靠性、高效率和优良的调速性能等诸多优越性，并且随着新型稀土

永磁材料性能的提高与价格的下降，带来水磁无刷直流电机成本的降低，这种优

越性将更加明显。目前在工业先进的国家里，工业自动化领域中的有刷直流电动

机已经逐步被无刷直流。现在从国外进口的设各中，已经很少看到以有刷直流电

动机作为执行电动机的系统，一些国家如美国、英国、日本、德国的相关公司经

不再大量生产伺服驱动用的有刷直流电动机。

由上面的分析可以看出，无刷直流电动机相对于其它类型电动机来说还是一

种新型电动机，它的驱动、控制更是和电子技术息息相关，因此，对无刷直流电

机本体及其控制方法进行系统、深入的研究有着十分重要的现实意义。