物特征点地貌特征点

3)地面点位的确定：地面点的空间位置可由三维坐标确定，通常采用地面点投影到

基准面上的球面坐标，以及地面点到基准面的距离（高度）

2.4 测量中常用的坐标系统

1) 球面坐标系统

天文地理坐标系：以大地水准面为基准，以铅垂线为基准线，地面点在基准面

上投影位置由天文经度（λ）和天文纬度（φ）确定。

大地坐标系：以参考椭球体面为基准面，以法线为基准线。地面点在椭球面上投

影点的位置用大地经度 L、大地纬度 B 表示。

2)

空间直角坐标系：以参考椭球体的中心为坐标原点，指向地球北极的方向为 Z 轴，

首子午面与赤道的交线为 X 轴，Y 轴垂直于 xoz 平面。

WGS-84 坐标系（世界大地坐标系）：采用 WGS-84 椭球，其坐标原点在地心，

Z 轴指向 BIH1984.0 定义的协议地球极(CTP)方向，X 轴指向 BIH1984.0 的零子午面和
CTP 赤道的交点，Y 轴与 Z、X 轴构成右手坐标系。也称全球地心坐标系。GPS 卫星定位
系统得到的地面点坐标就是 WGS-84 坐标。