平衡 刚体 力 约束 静力学公理 受力分析 力对点之矩 力对轴之矩 力偶理论

力系的简化 主矢 主矩 力系的平衡 物体系统（含平面静定桁架）的平衡 滑动磨擦 磨擦角 自锁 考虑滑

动磨擦时物体系统的平衡重心

4.2 运动学

点的动动方程 轨迹 速度和加速度 刚体的平动 刚体的定轴转动 转动方程 角速度和角加速度 刚体内任

一点的速度和加速度

4.3 动力学

动力学基本的定律 质点运动微分方程 动量 冲量 动量定理 动量守恒的条件 质心 质心运动定理 质心运

动守恒的条件 动量矩 动量矩定量 动量矩守恒的条件 刚体的定轴转动微分方程 转动惯量 回转半径 转

动惯量的平行轴定理 功 动能 势能 动能定理 机械能守恒 惯性力刚体 惯性力系的简比达朗伯原理 单自
由度系统线性振动的微分方程 振动周期 频率和振幅 约束 自由度 广义坐标 虚位移 理想约束 虚位移原

理

五、材料力学

5.1 轴力和轴力图 拉、压杆横截面和斜截面上的应力 强度条件虎克定律和位移计算 应变能计算

5.2 剪切和挤压的实用计算 剪切虎克定律 剪应力互等定理

5.3 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 圆轴扭转剪应力及强度条件 扭转角计算用刚度条件 扭转应变能计算

5.4 静矩和形心 惯性矩和惯性积 平行移轴公式 形心主惯矩

5.5 梁的内力方程 剪力图和弯矩图 q`Q 和 M 之间的微分关系弯曲的正应力和正应力强度条件 弯曲剪

应力和剪应力强度条件 梁的合理截面 弯面中心概念 求梁变形的积分法 迭加法和卡氏第二定理

5.6 平面应力状态分析的数解法和图解法 一点应力状态的主应力和最大的剪应力 广义虎克定律 四个常

用的强度理论

5.7 斜弯曲 偏心压缩（或拉伸）拉 －－－变或压 －－－弯组合 扭－－－弯组合

5.8 细长太杆的临界力公式 欧拉公式的适用范围 临界应力总图和经验公式 压杆的稳定校核

六、流体力学

6.1 流体的主要物理性质

6.2 流体静力学

流体静压强概念 重力作用下静水压强的分布规律 总压力的计算