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目 录

专家控制在造纸控制中的应用研究 ...................................................................................... 1
ABSTRACT.............................................................................................................................. 2

1 绪论 ................................................................................................................................. 1

1.1  课题研究背景 ............................................................................ 1
1.2  纸浆浓度简介 ............................................................................ 1
1.3  专家控制的介绍 ......................................................................... 2

1.3.1  专家控制的概念 ...................................................................................... 2

1.3.2  专家控制的结构框架 ............................................................................... 5

1.3.3  专家控制器的设计原则 ........................................................................... 7

1.4本次设计要完成的任务 .................................................................... 8

2 单回路纸浆浓度控制 ........................................................................................................ 9

2.1  制浆造纸过程简介 ....................................................................... 9

2.1.1 制浆部工艺 ............................................................................................. 9

2.1.2 流送部工艺 ............................................................................................. 9

2.1.3 烘干部工艺 ..........................................................................................

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2.2浓度控制算法 ............................................................................ 11

2.3 单回路纸浆浓度的传统控制方案 .............................................................

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2.3.1 PID 工作原理 ......................................................................................

12

2.3.2  单回路纸浆浓度传统控制方案 .............................................................

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2.4  单回路浓度控制的专家控制 ........................................................

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2.4.1  纸浆浓度控制的专家控制原理 .............................................................

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图 2-6 纸浆浓度专家控制系统组成图 ...........................................................................

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2.4.2  专家 PID控制器设计 ........................................................................

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2.4.3  专家 PID控制过程 ...........................................................................

16

3 多回路纸浆浓度控制 ....................................................................................................

24

3.1  三段浓度控制系统流程分析 ........................................................

24

3.2  多回路浓度传统控制方案 ...........................................................

25

3.3  多回路浓度的专家控制 .............................................................. 27

3.3.1  浓度控制回路之间的内在联系 .............................................................

27

3.3.2  多回路浓度专家控制 ...........................................................................

29

4 理论模型建立及仿真 ....................................................................................................

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4.1  单回路的 Matlab 仿真 ...........................................................

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