比基本上是恒定的，因此纸机的网速一变化，V 设定也随着变化，

冲浆泵的转速也跟随变化;为了提高速度调节器的精确性和反映流

浆箱的实际工艺过程，通常还需取流浆箱的压力 PID 控制输出值的

±５%的变化来作为冲浆泵附加的速度设定值。速度的实际值(V 实

际)取自传动电机的实际速度采样，可通过旋转测速电机或光电旋

转编码器等检测装置获取。电流的设定值(M 设定)取自取自速度环

的输出信号，电流的实际值(M 实际)取自各个传动点的交流变频器

输出端电流互感器的测量值。

　　因此对于冲浆泵的变频调速而言，需要对其进行 PID 控制，需

正确选择速度反馈方式和 PID 的各类参数。加速时间 0～100%的设

定值一般为 60 秒，而减速时间大约为 30 秒。变频器的设定输入值

需具有二至多端的输入，并能进行基本运算。反馈信号需具有接收

模拟信号或脉冲信号的端口。了解这一点，对选择变频器的型号非

常重要。

　　3 造纸机分部传动的变频控制

　　我国造纸机分部传动设备，以前采用 SCR 直流调速方式，由

于存在滑环和炭刷造成可靠性和精度不高，从而导致纸机的机械

落后，车速也只有 200m/min 左右，很难同国外的 1000m/min 的高

速纸机相比。由此看来，造纸机分部传动机械的变频化已是大势所

趋。