为 414-2dp，操作台控制选用西门子 op27 操作屏，s7-400 与变频器、op27 操作屏组

成 profibus-dp 现场总线控制网络，完成整个纸机操作控制。

3 系统主要功能的实现

选用的西门子 s7-400 plc 为控制单元，此系列 plc 有强大的通讯功能。可以方便组成

profibus、mpi 等现场总线系统，完成纸机传动过程的通讯控制。其主要控制功能如下:

3.1 速度链控制

依据纸机传动系统的工艺特点，速度链的设计采用了调节变比的控制方法实现速度链功

能。这样可以构成任意分支控制的速度链控制系统。

(1) 速度链结构设计

速度链结构采用二叉树数据结构算法，用于完成传递功能。首先对各传动点进行数字抽象，

确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器内部地址一致。然后根据二叉树数据结构，

确定各结点的上下、左或右编号。即任一传动点由 3 个数据(“

” “

”

父子兄 或 父子弟 )确定其

在速度链中的位置，填位置寄存器数值。如图 2 所示。

该传动点速度指令发给变频器后，访问位置寄存器，确定子寄存器结点号，若不为 0，

则对该点进行相应处理，直到该链完全处理完;再查兄弟寄存器结点号，处理另一支链。

故只须对位置寄存器初始化，即可构成任意分支速度链。