万长建，等：用单片机实现高层电梯运行自动控制

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有上行招呼、下行招呼、目的层按键时，给８２５５

相应位置１，该位所连接的发光二极管就被点亮，

达到指示的目的。电路中ｕ８—８２５５的ＰＡ０．ＰＡ７指

示１—８层的上行招呼，ＰＢ０．ＰＢ７指示９—１６层的

上行招呼，ＰＣ０．ＰＣ７指示１—８层的下行招呼。Ｕ７．

８２５５的ＰＡ０一ＰＡ７指示９—１６层的下行招呼，ＰＢ０一

ＰＢ７指示１—８层的目的请求，ＰＣｏ－Ｐｃ７指示９～

１６层的目的请求。

硬件结构见图１，控制电路板见图２。

轿箱开、关门电路｝．一

．＿＿一显示电路

轿箱电机驱动电路｜．一

ＣＰＵ

—ｌ按键电路

轿箱层位传感电路Ｉ－一

—＿一电源电路

图１硬件结构框图

１．上行招呼指示；２．下行招呼指示；３．目的层指示；４．层位显示

５．电源；６．ｃＰｕ；７，层位信号和轿箱控制线；
８．ｕ１．ｕ１６上行招呼按键；Ｄ１－Ｄ１６下行招呼按键：

Ａｌ－Ａ１６为目的层按键

３软件设计

图２控制电路板

电梯运行的智能化控制就是一个让电梯接受上

行招呼、下行招呼和电梯内目的层请求，让电梯上

行、下行或停车开门的过程。软件部分是采用主程

序调用子程序的模块化结构，用汇编语言编写的与

硬件电路相配合的程序。该程序的编写是在对电梯

的工作原理及流程全面详细地分析和熟练掌握汇编

语言的基础上完成的。通过对电梯当前所在层与上

行招呼层、下行招呼层、目的层的比较来判别电梯

的上行、下行或停车开门，实现对１６层楼电梯运

行的智能化控制。该部分介绍用汇编语言编写的几

个主要程序在电梯自动运行系统中所起的作用。

３．１

系统程序设计概述

系统程序采用模块化结构，由１个主程序

ｍａｉｎ和按键扫描子程序ｓｃａｎ、层位读取子程序ｌａｙ、

显示子程序ｄｉｓｐｌａｙ ３个子程序构成。３个子程序分

别完成按键响应和处理、电梯所到层位的读取和处

理、上下行招呼信息和电梯所到层位显示等功能。

不论是电梯处于上行状态还是处于下行状态，或者

是处于等待状态，主程序始终循环调用以上３个子

程序，这样就能保证电梯及时响应乘客的招呼而顺

利运行。这就是系统程序设计的基本逻辑思想。

３．２片内内存分配表

由于需要在固定的位置存放上下行招呼、目的

层和当前层等有用信息，有必要开辟一片片内内存

空间，用于存放这类有用信息。内存的每一个字节

有８位，每一位都可存储一层相应信息。其中高字

节代表低８层的相应情况，低字节代表高８层的相

应情况，字节低位表示低层，字节的高位表示高

层。该软件用了１２个固定内存单元专门用来存放

状态信息，详见下表。

表１

片内内存空间地址分配及每位控制功能表

地址功能

地址

功能

４０Ｈ

９—１６层上行招呼

７０Ｈ

９一１６层当前层情况

４ｌＨ

ｌ一８层上行招呼

７ｌＨ

１—８层当前层情况

５０Ｈ

９一１６层下行招呼

４２Ｈ

存放４０Ｈ与６０Ｈ的“或”

５１Ｈ

１～８层下行招呼

４３Ｈ

存放４ｌＨ与６１Ｈ的“或”

６０Ｈ

９一１６层目的请求

５２Ｈ

存放５０Ｈ与６０Ｈ的“或”

６１Ｈ

ｌ一８层目的请求

５３Ｈ

存放５ｌＨ与６ｌＨ的“或”

４２Ｈ、４３Ｈ存放上行招呼和目的层信息，与当

前层７０Ｈ、７ｌＨ的值进行“与”操作，若值为真，

表示电梯到了需要停靠的层，电梯就停车、开关

门。若值为假，则继续上行，不停靠。

５２Ｈ、５３Ｈ存放下行招呼和目的层信息，与当

前层７０Ｈ、７１Ｈ的值进行“与”操作。若值为真，

表示电梯到了需要停靠的层，电梯就停车、开关

门，若值为假，则继续下行，不停靠。

３．３程序功能分析

（１）按键扫描子程序按键扫描子程序的工作

过程可分为３步：第１步是ＣＰＵ首先检测按键上

是否有键被按下，若无键被按下，程序返回，若有

键被按下，则进入第２步。判别是哪一个键按下，

接着进入第３步。根据被按的那个键，判别出是上

行招呼、下行招呼还是目的层请求。若是上行招

呼，则将上行招呼层信息与４０Ｈ、４１Ｈ进行“或”

　

万方数据