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（1）各部分的功能及作用 

a) 

计算机：虚拟电梯轿厢和井道，作为虚拟电梯的人机交互部分，主要负责界面的

显示以及各种信号的输入输出

。 

b)  32 位 ARM 控制板卡：作为电梯的控制器，还负责协议转换、计算机和 ARM 控

制器之间信号的中转、向上位机工作站发送虚拟电梯有关的状态信号的通讯功

能。 

c) 

32 位通道数字输入输出（PCI－1750）：作为计算机与 ARM 控制板的并行信号

连接。 

d)  CAN-USB 接口卡：作为群控微机的 CAN 接口。 

（2）工作原理和流程 

对于计算机发出的井道信号通过 PCI－1750 进入 ARM 控制器的并口，而另一些呼梯、

开关门、底层钥匙、司机等串行信号通过串口（RS-485 或 RS-232）

进入

ARM 控制器。ARM

控制器根据控制逻辑进行运算，再将运算结果以串行信号的形式发送到计算机。另外，在群

控状态下，群控工作站将派梯信息通过 CAN-USB 卡传送到虚拟电梯。 

3.2  虚拟电梯子系统的软件实现 

计算机作为虚拟电梯的人机交互部分，运行着虚拟电梯界面程序，负责将电梯的运行情

况显示在画面上

[4]

。虚拟电梯界面程序是用 Visual Basic 6.0 开发的一个通用软件，可以模拟

任何小于等于 32 层楼中的电梯。软界面不具有控制电梯运行的功能，画面上的所有行为都

是通过返回的 ARM 的状态信息而显示的，如电梯的运行方向、响应的呼梯楼层、开门、关
门等信号。初始启动时，由用户在界面上选择最低楼层、最高楼层、梯速和楼层高度。选择

完毕后，软件自动生成对应的楼层和呼梯。其中主画面如图 3 所示。 

 

 

图 3  虚拟电梯主界面 

Fig3 The main display interface of virtual elevator 

 

画面包括了电梯配置、电梯的运行状态、控制信号、故障模拟、门状态及轿厢信号、井

道部分。对上述各部分的功能说明如下：

 

a) 

电梯配置：显示电梯的最低楼层、最高楼层、梯速和楼层高度。 

b)  电梯的运行状态：包括虚拟电梯的各种运行状态信息，如电源、门厅门锁、抱闸、