第４期

徐格宁，等：电梯速度曲线、行程及时间综合分析

梯形速度曲线以加速时间ｔ。，最大速度（稳速）口。一为参数．在运行过程中根据运行距离Ｈ（提升始末

速度为零），只能运行在三种状态中：

当Ｈ＞２Ｈ１＝ｕ。。屯时，运行过程为全加速、稳速、全减速．设运行时间为￡，则

ｔ＝２ｔｏ十（Ｈ一２Ｈ１）／口眦＝ｔ。＋Ｈ／到咄

（１１）

当（２Ｈｏ＝口～如／６）≤Ｈ≤（２ＨＩ＝口一｝。）时，运行过程为中加速、中减速．设运行时间为ｔ，则

Ｈ尼＝』≯。ｄｔ＝Ｃ“（阳ｔ２／２）ｄｔ＋ｆ置（一。一＋ａ。一ｍ。一ｚ”一ｔ２圮）出＝

Ｈ０＋｜‘：（一口一十４口一ｆ／￡。一２口一￡２／ｔ：）ａｔ

（１２）

。‘“

解得ｔ符合

、

￡３—６Ｇｔ２＋６ｔ２ｔ一２ｆ：十６ｆ：Ｈ／口。＝０

（１３）

且满足

￡。≤￡≤２ｔ。

（１４）

式（１３）为一元三次方程，可根据多项式根与系数的关系，通过计算机编程数值求解，也可按照工程精

度编制图表，根据给定Ｈ求得对应的时间ｔ．

当Ｈ＜２Ｈｏ＝口一ｔ。／６时，运行过程为小加速、小减速．设运行时间为ｔ，则

￡＝托百砺：。＝颤面吾７孑＝

（１５）

３抛物线一直线综合速度曲线

３．１抛物线一直线综台速度曲线特点

抛物线一直线综合速度曲线如图３所示，加速时问的

起始段（ｔ。／ｎ）和最末段（ｔ。＾）均为抛物线形速度益线，而

中间段（”一２）ｔ。／ｎ为直线形的速度曲线，ｎ为起动时间系

数，对于中低速电梯，ｎ值一般取小值．但对于高速和超高

速电梯，ｎ值宜取大值．这样使得抛物线段运行时间短，直

线段运行时间长，有利于提高运行效率．运行速度大于４

ｍ・

ｓ＿１的超高速电梯，其运行速度曲线应采用抛物线一直线综

合速度曲线．

３．２抛物线一直线综合速度曲线的参数分析

抛物线一直线综合速度曲线的参数有加速时间ｔ。，起

动时间系数ｎ，最大速度（稳速）ｗ。一，加速度。，加速度变化

率ｐ．

速度计算：

０＜￡≤ｔ。／ｎ时，加速度变化率为恒值阳，则得

ｕ＝ｐｍｔ２／２

ｆ＝屯／ｎ时，加速度达到最大值日。，则得

ｌ。！！§Ｉ

Ｉ。！！～ｌ

｝●｝———————————————————————————－———————Ｈ

图３抛物线一直线综合速度曲线

№．３

Ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｃｕｒｖｅ

ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｏｆ

ｅｃｈｅｌｏｎ ａｎｄ ｂｅｅｌｉｎｅ

口＝ｐｍ￡：／２ｎ２

ｎｍ＝ｐｍ￡。／ｎ

屯／ｎ≤ｆ≤（＂一１）屯砌时，则得

ｕ＝ｐｍｔ：／２ｎ２＋口ｍ（ｔ～ｔａ／ｎ）

（ｎ一１）ｔ。／ｎ＜￡≤ｔ。时，由速度曲线的对称性，则得

口＝口～一ｐｍ（ｔ。一ｔ）２／２

当ｔ：ｆ。时，则

（１６）

（１７）

（１８）

（１９）

（２０）

　

　

万方数据