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２０１０年第６期

图４

以时间为原则运行的速度曲线

取了正弦曲线作为电梯的理论运行曲线，控制方法选

ｎｇｕｒｅ

４

ｌ＇ｉｍｅ

ｃｏｎｔｒ０１

ｍｏｄｅｌ

用了绝对距离为原则，经过多次试验，本系统基本达到

平层精度不高，在实际应用中，往往需要一段爬行段来

测试［Ｍ】・上海：上海交通大学出版社，１９９５・

删平层精度的要求。

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工技术．２００５（７）：３０－３３．

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Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ・Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ，ＭＡ・ＵＳＡ：Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ

Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ

２００４

图５是电梯以绝对距离为原则运行１，３，５个楼层

［９】刘连昆．冯国庆．英运华。辱．电梯安全技术【Ｍ】．北京：机械工生

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～种单面瓦楞纸机的纸卷张力自动控制系统，包括荷重传感器以及与荷重传感器相连的张力控制器，张力控制器与Ｅ眇空转换

器相连，电／空转换器与气动刹车器相连，气动刹车器安装在原纸纸卷架轴上。本实用新型通过荷重传感器将检测到的张力值数据

信号送至张力控制器，张力控制器经过计算，输出相应的电压给电／空转换器，电／空转换器控制输出压力大小相对应的空气给气动

刹车器，以便气动刹车器适时控制瓦楞原纸纸卷的张力。保证瓦楞原纸的张力随着原纸卷半径大小的减小而保持不变。（申请号：

２００７２００３

１２９２．０）

万方数据