消号、

楼层及方向显示功能。

基 于

ＣＡＮ 总 线 多 主 结 构 ， 以 Ｐ８７Ｃ５９１ 和

ＰＣＡ８２Ｃ２５０ 总线收发器为主体构成单台电梯基本
控制模块。以

ＣＡＮ 控制器局域网为设计基础，充分

发挥电梯网络控制的优点，高效，

灵活，

经济地管理

单部电梯和多轿厢系统，

实现真正卓越可靠的网络

控制。
３．３ 电梯群控系统优化控制器单元

ＴＭＳ３２０Ｃ５４０２ 实现优化控制算法功能，通过

高速

ＲＳ２３２（波特率为 ３．１２５Ｍｂ ／ｓ）与各单台电梯

进行信息数据交流，并发送优化控制指令给各台电
梯控制单元。

基 于 高 速

ＲＳ２３２ 主 从 结 构 ， 以 高 速 工 业

ＵＡＲＴ 芯片 ＳＣ２８Ｌ２０２ 构成高速 ＲＳ２３２ 应用开发
层通讯手段，构成电梯群系统优化控制通讯单元，
实现群控电梯优化算法指令的传输。

ＴＭＳ３２０Ｃ５４０２ 主要实现群控电梯优化控制算

法，并通过高速

ＲＳ２３２ 与单个电梯控制单元进行

信息交互。

ＴＭＳ３２０Ｃ５４０２ 对信息进行转换、运算、

处理后，将状态和控制信息发送到通信总线上，传
给其他微处理器，或传给电梯控制单元，使控制对
象产生相应的动作。

４ 软件设计及优化控制策略选择

４．１ 系统软件设计方案

采用结构化、模块化的设计方案，方案可分为

以下几个子程序。

系统主程序：

是指整个群控电梯的控制软件，

负

责监控整个群控电梯的状态总线，根据状态控制字
的情况，

协调群控电梯系统内各测控模块的工作，

包

括基本初始化程序和系统自检测、

自诊断程序。

ｖｏｉｄ ｉｎｉｔ＿ｃａｎ＿ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ｖｏｉｄ）

｛

／＊ Ｅｎｔｅｒ ＣＡＮ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｒｅｓｅｔ Ｍｏｄｅ：
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － ＊ ／
ＣＡＮＭＯＤ＝０ｘ０１；／＊ ｓｅｔ ｔｈｅ ＣＡＮ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｔｏ ｒｅｓｅｔ ＊ ／

／＊ ｍｏｄｅ ｔｏ ｓｔａｒｔ ｉｎｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ＊ ／

／＊ ＴＸＤＣ Ｐｏｒｔ（Ｐ１．１）Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ：
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －

／＊ Ｐｉｎ ＴＸＤＣ ｓｅｔ ｔｏ ｐｕｓｈ－ ｐｕｌｌ ＊ ／
Ｐ１Ｍ２＝ Ｐ１Ｍ２ ｜ ０ｘ０２；／＊ Ｐ１Ｍ２．１＝＇１＇，Ｐ１Ｍ１．１ ＝ ＇０＇（ｄｅｆａｕｌｔ）＊ ／

／＊ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＡＮ ｒｅｌａｔｅｄ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓ：
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －

ＣＡＮＳＴＡ ＝ ０ｘ０３；／＊ ｒｅｃｅｉｖｅ ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｓ ＊ ／
／＊ ａｒｅ ｅｎａｂｌｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｅｘａｍｐｌｅ ＊ ／

／＊ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ＣＡＮ Ｂｉｔ Ｔｉｍｉｎｇ：
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －

ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＢＴＲ０；／＊ ＢＴＲ０ ａｎｄ ＢＴＲ１ ａｒｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ ｆｏｒ ＊ ／
ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘ４５；／＊ １２５ ｋｂｉｔ／ｓ ＠１２ ＭＨｚ ｃｒｙｓｔａｌ ＊ ／

ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＢＴＲ１；／＊ ＴＳＥＧ１ ＝ １２，ＴＳＥＧ２ ＝ ３，ＳＪＷ ＝ ２ ＊ ／
ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘ２Ｂ；／＊ Ｓａｍｐｌｅｓ ＝ １ － ＞ ｓａｍｐｌｅ ｐｏｉｎｔ ～８１ ％ ＊ ／

／＊ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ Ｆｉｌｔｅｒ：
－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －

Ｆｉｌｔｅｒ １ ｏｆ ｂａｎｋ １ ｉｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ ｒｅｃｅｉｖｅ ＩＤ ＝ ０１０．００００．０ＸＸＸ ＊ ／

ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＡＣＲ１０；／＊ ｓｅｔ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｏ Ａｃｃ． Ｃｏｄｅ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ ０

（

Ｂａｎｋ １）＊ ／

ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘ４０；／＊ ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｃｏｄｅ ０ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ＊ ／

ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＡＭＲ１０；／＊ ｓｅｔ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｏ Ａｃｃ． Ｍａｓｋ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ ０

（

Ｂａｎｋ １）＊ ／

＊ ／
ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘ００；／＊ ｂａｎｋ１：ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｍａｓｋ ０ ＊ ／

ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘＦＦ；／＊ ｂａｎｋ１：ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｍａｓｋ １ ｄｏｎ＇ｔ ｃａｒｅ ＊ ／
ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘＦＦ；／＊ ｂａｎｋ１：ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｍａｓｋ ２ ｄｏｎ＇ｔ ｃａｒｅ ＊ ／

ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘＦＦ；／＊ ｂａｎｋ１：ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｍａｓｋ ３ ｄｏｎ＇ｔ ｃａｒｅ ＊ ／
ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＡＣＦＭＯＤ；／＊ ｓｅｔ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｏ ＡＣＦ Ｍｏｄｅ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ＊ ／

ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘ５５；／＊ ｓｉｎｇｌｅ ａｃｃｅｐｔ． ｆｉｌｔｅｒｓ ｆｏｒ １１－ ｂｉｔ ＩＤ＇ｓ（ＳＦＦ）＊ ／
ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＡＣＦＰＲＩＯ；／＊ ｓｅｔ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｏ ＡＣＦ Ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ＊ ／

ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘＦＦ；／＊ ｈｉｇｈ ｐｒｉｏｒｉｔｉｅｓ ｆｏｒ ａｌｌ ｆｉｌｔｅｒｓ ＊ ／
ＣＡＮＡＤＲ ＝ ＡＣＦＥＮ；／＊ ｓｅｔ ａｄｄｒｅｓｓ ｔｏ ＡＣＦ Ｅｎａｂｌｅ ｒｅｇｉｓｔｅｒ ＊ ／

ＣＡＮＤＡＴ ＝ ０ｘ０１；／＊ ｅｎａｂｌｅ ａｃｃｅｐｔａｎｃｅ ｆｉｌｔｅｒ １ ｏｆ ｂａｎｋ１ ＊ ／
／＊ Ｓｅｌｅｃｔ Ｍｏｄｅ ｏｆ Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ，Ｅｘｉｔ ＣＡＮ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｒｅｓｅｔ Ｍｏｄｅ：

－ － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － － －
ＣＡＮＭＯＤ ＝ ０ｘ００；／＊ ｐｕｔ ＣＡＮ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｎｔｏ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ＊ ／

｝

显示子程序：主要负责有关人机对话的显示，

包括对实时信息的显示，

提供本地参数设置和编程

的各种提示、

判别。操作人员与群控电梯的信息交

互来源于系统的状态控制字和信息的公共存储区。

通信子程序：

负责群控电梯优化控制器单元与

其他单台电梯控制系统的信息交互，

包括通信状态

的监测，通信数据的处理，通信出错的判别与处理

等。在本方案中是高速

ＲＳ２３２ 的串口通信。

通信模块用户通讯协议设计：①采用

ＣＡＮ２．０

标准，对通讯数据块进行编码，支持以数据为中心

的通信模式，

ＣＡＮ 节点数主要取决于总线驱动电

２００５ 年 第 ６ 期

・

４７・

高如月，

吴跃军，

李建勋

基于

ＣＡＮ 总线及高速 ＲＳ２３２ 总线的电梯群优化控制系统的设计