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1.4  超级电容器通过双向 DC-DC 与直流母线连接吸收回馈能量 

超级电容器通过双向 DC-DC 与变频器直流母线连接，如图 1-1 (d)所示。当曳引机处于

电动状态时，超级电容进行恒流快速放电；当曳引机处于发电状态时，超级电容进行恒流转

恒压充电。 

通过电力电子装置合理的控制超级电容会实现很高的充放电效率。超级电容电压与直流

母线电压存在一定的变比，因此超级电容器的电压不会很高，串联单体数量有限从而降低了

成本。超级电容具有很长的循环寿命（约十万次）和彻底免维护的特点

[6]

，于是此结构维护

成本很低。 

基于以上分析，本课题采用第四种结构。 

 

变流器

曳引机

变流器

(a)

变流器

曳引机

二极管整流

变流器

电池

(b)

变流器

曳引机

二极管整流

超级
电容

(c)

变流器

曳引机

二极管整流

变流器

超级
电容

(d)

补偿链

对重

制动器

滑轮

轿厢

 

图 1-1  电梯节能系统典型结构 

2  电梯节能系统的设计 

2.1  系统构成及功能 

要实现能量的合理流动和功率的有效分配，需要控制双向 DC-DC 在多种方式下工作，

本课题控制电路采用 DSP 实现数字控制。图 1-2 为基于超级电容的电梯节能控制系统框图。