《自动化与仪器仪表》２０１１年第１期（总第１５３期）

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这是一个关于非线性整数规划的求解问题，由于在

实际生活中电梯数与实际楼层数相对较小，故可使用相关
的搜索算法快速找出最优解，因此是相对可行的推广性方
案。

４　　结　论

本篇论文的主要特色是在于如何确定最优的分区方

案。文中通过用Ｍａｔｌａｂ拟合出电梯平均运行时间ｔ的简单
函数式，进而建立关于所有分区平均运行时间总和最小的
非线性整数规划模型，通过相关搜索算法求解得出最优的
电梯运行分区方案。结果表明这种方法容易操作，同时又
具有很高的可用性和推广性，能有效地实现电梯在上班高
峰期的最优调度。

参考文献

［１］宗　群，牙淑红，王振世著．基于排队论的上班高峰电梯群控调

度的研究［Ｊ］．系统工程与电子技术，２００３，２５（６）．

杨启帆，李浙宁，王聚丰等编著．数学建模案例集［Ｍ］．高等教育

出版社，２００６年７月第一版．

赵　静，但琦著．数学建模与数学实验［Ｍ］．高等教育出版社，

２００２年９月第四版．

［２］

［３］

（上接第６页）
而导致的工伤事故时有发生；特别是在机器人更多使用在
生产过程高危险的工作区域，对单台设备甚至对整个流水
线的安全控制都是非常必要的。在危险的设备上应用安全
控制系统，能够有效减少劳动灾害，确保制造现场的安全
性。

安全控制系统重点实现生产过程的安全控制。因此

在检测层重点是故障信息以及各种危险信息的检测，在智
能处理层重点是对故障影响以及危险状况的分析与诊断；
在控制层重点是对故障造成危害的及时报警和应急处理。

安全控制系统的技术焦点在于首先系统本身必须是

安全的，其次是对检测的信息真实性的识别，再次是对该
信息造成的危害的准确性评估，最后是应急处理措施的及
时性、有效性和安全性。

以前的国际安全标准是不允许在自动化控制系统中

包含安全控制系统的。但是，随着安全技术的发展，使用
软件来实现工业安全的国际标准（ＩＥＣ６１５０８）最近已经出
台，有理由相信相关的国际安全标准和国标会陆续出台，
必将促进安全控制系统在我国的全面发展。

在本世纪初期，国际上对安全控制系统的研究与开

发已经开始引起重视，国际著名自动化控制公司相继开发
自己的安全控制系统产品，其中ＧＥ公司、ＡＢ公司已经开发
出了自己的安全控制系统，并开始推广应用。国内目前还
没有相关的单位开发出国产的安全控制系统，相信在不久
的将来，具有自主知识产权的国产安全控制系统面世并投
入实际应用。

ＷＣＳ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ，无线控制系统）
人类早期的梦想就是能够通过遥控设备实施生产。

截止到目前，所有的控制系统全部是有线控制系统，所有
的信息传输全部采用电缆（光纤）实现。随着无线技术的
不断深入和应用的日益拓展，构建无线控制系统将不再是
梦想。

无线控制系统的基本思路就是将所有采集的信息按

照一定的协议（规约）通过无线传输到控制终端；控制终

端再将执行命令通过无线传输的方式发送给执行单元。

无线控制系统在无线传输技术方面目前已经没有障

碍，但难点在于信号传输过程的保真性、安全性以及互扰
性。相信在这些问题相继解决以后，无线控制系统广泛推
广应用的春天就会来临。

４　　结束语

自动化控制是将人类从日常劳作中解放出来的基本

途径，同时也是提高劳动生产率以及在提高产能的同时实
现节能降耗的唯一途径。从控制方法到控制系统的应用不
断深入，新的方法和系统将根据市场的需求不断涌现。

本文仅简要阐述了自动化控制系统的发展历程与趋

势，挂一露万，而且引用了诸多国内专家的看法，笔者的
看法也仅代表个人观点，欢迎各位专家批评指正。

参考文献

［１］孙怀义，唐怀斌等．重庆市仪器仪表行业现状与发展趋势［Ｄ］．

２００９年中国科协学术年会专题报告．

杜天旭，谢林柏．仪器仪表的发展历程与趋势［Ｊ］．重庆文理学院

学报自然科学版，２００９，４．

丁新民．微机原理及其应用［Ｍ］．高等教育出版社，２００８．

温卫中．微型计算机控制系统及其发展趋势［Ｊ］．教学与管理：理

论版，２００５．

俞文光．分散型控制系统的现状与发展趋势［Ｊ］．自动化与仪器

仪表，１９９６．

赵　群，张　翔等．自动化仪表与控制系统的现状与发展趋势综

述［Ｊ］．现代制造技术与装备，２００８．

上海仪器仪表行业协会，自动化仪器仪表与控制系统现状及发

展趋势，工控网，２０１０，５，２７．

马立明等．现场总线与现场总线控制系统［Ｊ］．河北省科学院学

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解怀仁．现场总线控制系统应用现状及发展趋势［Ｊ］．石油化工

自动化，２００９，２

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