k

s

=

4

.

2 ×10

5

N/ m ;

k

4

=

7

.

5 ×10

6

N/ m ;

m

1

=

528 ～

1528 kg ;

m

2

= 674kg ;

m

3

=

150kg ;

m

4

=

602kg ;

m

5

=

1990kg ;

J

3

,

5

= 2. 512kg・

m

2

;

E =

8

.

0 ×10

10

N/ m

2

;

A

=

1. 33 ×10

- 4

m

2

;

R

= 0. 28m。此 外 , 电 机 转 速

n

=

1320r/ min ;钢 丝 绳 数 目

N =

3

;

电梯提升高度

h =

60m。

图

3

　电梯系统力学模型

图

4

　电梯系统各阶动态固有频率

对于形如

[ M ]{ X

″

} + { K} { X} =

0 的振动方程

,

其特征方程为

| [ K] -

ω

2

[ M ] | =

0

其中 , ω为系统的固有频率 。

对线性定常系统 ,其固有频率可借助上式直接求

4

7

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　振 　动 　与 　冲 　击 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2003

年第

22

卷