偏差

,

对轿厢的水平振动影响更大 。

从直线度中提取的特征参数

,

如接头处的台

阶 、

未对准度和弯曲反映的都是导轨的宏观不平

,

它们都可以看作是轿厢振动的振动源 。

本文只讨

论导轨直线度对轿厢振动的影响

,

对轿厢产生的

振动可以看成所有这些振动源共同作用的结果 。
图 3 是在某实验塔所测的电梯导轨数据

( y

2

、

y

4

及

y

・

2

、

y

・

4

的数据曲线

)

。

测量高度为 63m

,

电梯速度为

0

145m/ s

,

每 10mm 采样一个点

,

因此采样频率为

45Hz 。

由于式

(

3

)

、

式

(

4

)

中

y

1

、

y

2

、

y

3

和

y

4

都是时

间的函数

,

可将随高度变化的激励转化为时间的

函数 。

每点的时间间隔约为Δ

t =

1

/

45 ≈ 0

102(s) 。

y

1

、

y

3

的作用范围为 3 ～ 63m

, y

2

、

y

4

的作用范围

为 0 ～ 60m。

因此

,

当高度转化为时间且

t =

0 时

,

y

1

、

y

3

的值分别是

y

2

、

y

4

在

t = l/ v =

3

/

0

.

45 ≈

6

17s 的值。

y

・

1

、

y

・

2

、

y

・

3

和

y

・

4

通过有限差分来代替 。

其算法为

y

・

( t

j

) = ( y ( t

j +

1

) - y ( t

j

) ) /

Δ

t

。

(a)

(b)

(c)

图

3

　轿厢振动激励曲线

4

　仿真结果

式

(

3

)

、

式

(

4

)

描述的模型中各参数的值为

m

=

1100kg

, J =

1700kg ・m

2

, k =

15 400N/ m

, c =

600N ・s/ m

, l =

3m。

假设在电梯运行的过程中导

靴滚轮与导轨始终接触 。

y

1

、

y

2

、

y

3

和

y

4

以及

y

・

1

、

y

・

2

、

y

・

3

和

y

・

4

分别由图 3 所示的实验数据和上节所

述方法获得 。轿厢水平振动的仿真结果见图 4 、
图 5 。图 6 和图 7 分别是在电梯速度为 0

145m/ s

和 2

17m/ s 情况下 ,仿真所得轿厢振动加速度的谱

分析曲线 。

图

4

　轿厢水平振动加速度图

(

电梯速度为

0. 45m/ s)

图

5

　轿厢水平振动加速度图

(

电梯速度为

2. 7m/ s)

图

6

　轿厢水平振动谱曲线

(

电梯速度为

0. 45m/ s)

图

7

　轿厢水平振动谱曲线

(

电梯速度为

2. 7m/ s)

5

　实验结果及分析

GB/ T 10058 —1997 电梯技术条件规定 ,乘客

电梯启动加速度和制动减速度最大值均不应大于

1

15m/ s

2

,平稳运行时轿厢铅垂方向和水平方向的

振动加速度 (时域振动曲线中的单峰值) 分别不应
大于 25cm/ s

2

和 15cm/ s

2

。可见电梯加速度测量

的上限达到 m/ s

2

的数量级 ,而对于 cm/ s

2

数量级

的振动信号测量 ,则希望分辨力能达到 mm/ s

2

级

别 ,因此测量系统的动态范围要求达到 60dB 。

电梯的运行从静止开始一直到额定速度 ,为

响应电梯启制动特性 ,测试系统的频率响应应该
从直流分量开始 。人体对振动的敏感频率仅限于
低频段 ,测试系统应具有较好的低频特性 。因此
应该选用低频特性好 、

可零频响应 、

灵敏度高 、

动

・

7

1

1

・

电梯导轨对轿厢振动的影响 —

—

—李醒飞 　张晨阳 　李立京等

© 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.    http://www.cnki.net