采用了先进的液压系统, 具有良好的电液

控制方式, 电梯运行的故障率可降至最低, 且使
用维修简便。

3　液压电梯的控制方式

电梯液压控制系统是典型的非线性变载

荷、变参数的系统, 而乘坐的舒适性又对其位
置、速度、加速度的控制精度指标提出了比较高
的要求。由于广泛采用了高新技术, 液压电梯性
能更趋完善。目前电梯液压控制系统的控制方
式可以分成开关控制、容积调速控制、比例控制
和复合控制四种。

11　开关控制

电梯液压控制系统的开关控制是利用输入

的开关量 (机械量或电量) 来控制系统在高速运
行与平层停靠两种工况之间的切换。该控制方
式大多见于早期的液压电梯, 目前则应用于液
压货梯和液压客货两用梯。其性能也较早期的
系统有较大的提高, 但系统对负载变化只能有
小范围的补偿能力, 运行平稳性不高, 最高运行
速度受到限制。

12　容积调速控制

液压电梯容积调速控制系统大多为流量闭

环控制, 即主油路中的流量传感器检测系统的
实际流量, 经与电路中设置的最佳流量曲线比
较后, 去控制变量泵或调速电机。由于构成了流
量闭环, 容积调速控制液压电梯的运行平稳性
较好, 负载刚度很大。采用该控制方式的液压系
统由于泵输出功率大致与电梯上行所需功率相

等, 所以与节流调速相比效率更高, 能量损耗所
引起的系统发热量也较小。但电梯下行时, 油缸
中的油液在压力作用下, 经过下行节流阀, 引起
液压系统的温升较大, 系统对降低发热量作用
有限。由于可以采用交流调速电机控制系统流

量, 预测该控制系统近期内将有良好的应用前
景。

13　比例控制

随着电液比例技术的发展而兴起的液压电

梯比例控制系统是目前液压电梯中应用最广泛
的系统。该系统采用流量—位移—力反馈、流量

—电反馈等构成反馈回路, 抑制了负载、非线性

因素对系统性能的影响。同时利用被存贮在电
路中的理想流量曲线来控制实际流量的变化,
加上高频响应的反馈回路, 因此系统的动态性
能、运行平稳性都很好。近期开发的对速度直接
反馈的液压电梯电液比例控制系统, 可以排除
油温变化引起的非线性干扰, 并可采用各种现
代控制策略来提高控制精度, 从而使液压电梯
的工作性能达到最佳状态。

14　复合控制

液压电梯复合控制系统系综合各种控制方

式的系统。较常见的是能量回收式系统, 能比较
彻底地解决液压系统的温升问题。该系统电梯
上行部分采用容积调速控制或电液比例控制,
而电梯下行部分具有独特的结构, 它能将下降
过程中轿厢的势能通过液压回路转化为电能。
由于目前该系统制造成本较高, 未形成很大的
市场, 但作为一种节能控制系统, 具有良好的应
用前景。

采用微机控制与交流变频调速技术而构成

新型的压力补偿和变转速容积调速的复合液压
调速系统, 能满足各种工况下对速度控制的各
项实际要求, 调速性能大为提高, 并可节省能
耗。

4　我国液压电梯的现状和发展前景

11　我国液压电梯的研制和现状

我国电梯行业起步较晚, 发展缓慢。从

1949 年至 1975 年全国累计生产电梯 4000 多
台, 到 1979 年的 30 年间生产约 1 万台。改革开
放以来, 电梯行业迅速发展, 1992 年电梯产量
为 1

16 万台, 是前 30 年的 116 倍; 1993 年为

145 万台, 比上年增长 53% ; 1994 年据不完全

统计达 2

18 万台, 比上年增长 1617% , 产值约

15 亿元, 比上年增长 79%。电梯装机量正在

逐年增加, 现在我国电梯产量已列美国、日本之
后居世界第三位。

我国液压电梯的研制开发工作始于 1977

年。 1984 年至 1985 年浙江大学流体传动及控
制研究所与天津电梯研究所联合研制开发了流
量反馈的电液比例控制液压电梯, 填补了我国
液压电梯研究的空白。长沙建设机械研究院采

《建筑机械》

1996

年第

期