－６・

机

电

工

程

第２４卷

ＭＢＸ３Ｂ：

通信流程的设计从高可靠性的考虑出发，采取应

答秘广播两种撬制。主控与轿耀翡通信采爝采用应答

机制，接受到信息的一方立即给以应答，如果接受信息

没有发生邮箱错误或信息本身的逻辑错误则给以正确

应答，否煲｜ｌ给以错误应答。主控与门厅麓逶基采瘸广

播模式。

以轿厢的ｃＡＮ通信为例，给出其信息接受环节的

具体流稷图和具终鹃程序，其中￡矗搭的初始纯及变量

定义皆已省略。

ＣＡＮ接受采取中断模式，其流程图，如图４所示。

网４中断流程图

其程序为：

ｖｏｉｄ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ

ＣＩＳＲｌ（）

ｉ嫩￡ｅｍｐ２０；

ｄｉｓａｂｌｅ（）；

ｉｆ（！（｛ＣＡＮ—ＩＦＲ＆０ｘ０４００））／／非邮箱中断

｛

｝ＣＡＮ—ｌＦＲ＝０ｘＦＦＦＦ；

ｅｎａｈｌｅ（）；

ｒｅｔｕｍ：

｝

ｉｆ（（母ＭＢｘ２Ａ＝拳ＯｘＦＦＦＦ）＆＆（车ＭＢＸ２Ｂ＝＝Ｏ】（ＯＯ∞））

／／正常应答

｛

卑ＲＣＲ＝Ｏｘ００４０：

８羁８ｗｅｒ—ｉｏｓｅ一￡ｉｍｅｒ—ｓｔａｒ耄＝Ｏ；

ａｌｌｓｗｅｒ—ｌｏｓｅ～ｔｉｍｅｒ＝Ｏ；

ｅｎａｂｌｅ（）；

糟ｔｕｒｎ：

｝

ｉｆ（（牢ＭＢｘ２Ａ＝＝ＯｘＦＦＦＦ）＆＆（堆ＭＢｘ２Ｂ＝竺０ｘＦＦＦＦ））

／／错误应答

｛

￥ＲＣＲ＝００４０：

ａｎｓｗｅｒ一１０ｓｅ—ｔｉｍｅｒ～ｓｔａｎ＝Ｏ；

ａｎｓｗｅｒ．一ｌｏｓｅ—ｔｉｍｅｒ＝Ｏ；

￡ｒ＆蘸ｓ｝ｎ主重一ｌｏｓｅ一￡ｉｌ矬￡ｒ＋÷；

ｅｎａｂｌｅ（）；

ｒｅｔＵｒｎ：

｝

ｉｆ（（幸ＥＳＲ＆Ｏ翅ｌｇ睁）｜｜（霉ＥｓＲ＆Ｏｘ０６２０）ｌ｜（誊嚣Ｓ嚣—＆０ｘＯ瞄））

／／邮箱各种错误情况

｛

ａｎｓｗｅ乙ｎｕｍｂｅＩ獬ｏｎｇ＋＋；

；

ｅｌｓｅ

｛

ｓ魄ｌ瓤ｓ—ｌｅｍｐ—ｌ＝枣麓ＢＸ２Ａ；

ｓｔａｔｕ８一ｔｅｍｐ—２＝水ＭＢＸ２Ｂ；

｝ＲＣＲ＝０如１０４０：

８ｎｓｗｅＬｎｕｍｂｅ乙ｄ曲ｔ＋＋；

｝

ｅｎａｂｌｅ（）；

ｌ屯ｔｕｍ：

４结束语

电梯通信系统是电梯研发中熏要酶一郏分，通储

系统的可靠性关系到电梯的使用蜜全和日霜的维护费

用。本研究设计的电梯通信系统已经成功接受了电梯

瑗场的调试，其可行性糯可靠性均得到了验证。

参考文献（Ｒｅ协ｒｅｎｃｅ）：

［１】要字辉，游转德，夯

飞，等，毫梯楼层及辍纛ｃ矗Ｎ总线

通讯设计［Ｊ］．电气传动自动化，２００４，２６（２）：４３—４４．

［２］

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毫气传动赛动化，２∞３，２５（１）：４ｓ一５０。

［３］

饶运涛，邹继军，郑臻芸．现场总线ｃＡＮ原理与应用技术

［Ｍ］．ｊＢ京：北京航空航天大学出版社，２００３＋

［４】

汪思敏．ＴＭｓ３２０ＬＦ２钓ｘ ＤｓＰ硬传开发教程【Ｍ】。北裳：

视援工娩出版柱，２∞３．

［５］

阳宪惠．现场总线技术及其应用［Ｍ］．北京：清华大学出

版社，１９９９。

［编辑：罗向麓］

　

　

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