（5）Input 属性，从接收缓冲区返回和删除字
符，用于接收数据。
（6） InputLen，设置并返回每次 Input 属性
从接收缓冲区读取的字符数。
（7） CommEvent，返回最近的通讯事件或错误。

计算机虚拟电梯的通讯过程如图 3 所示。

3.2 PLC 通讯程序

西门子 S7－200PLC 提供了 PPI(point to

point)、MPI(multi point)和自由口(free port)
3 种通讯方式，自由口通讯方式可以使 S7- 200
与任何具有串行口的设备进行通讯，自由口通讯
使用 RS-485 接口,在程序中可以使用接收中断、
发送中断、发送指令(XMT)和接收指令(RCV)等来
控制通讯操作。通讯过程中，计算机作为主站通
过 COM 口发送指令到 PLC 的 PORT0 口，PLC 通过
Rcv 接收指令，然后对指令译码后实现指令要求
的操作，并返回指令执行的状态信息。

PLC 通讯程序采用中断方式，S7- 200 系列

PLC 内部的特殊存储字节 SMB30 和 SMB 130 用来
为通讯端口 0 和 1 在自由口通讯方式下选择波
特率、奇偶校验和数据位数。利用 XMT 指令发
送缓冲区的内容，发送完后会产生一个中断事
件。利用 RCV 指令接收数据,接收完后也会产生
一个中断。

PLC 的通讯过程如图 4 所示。

3.3 系统的工作过程

虚拟电梯系统的通讯过程同样分为计算机

和 PLC 两部分，计算机部分通讯过程是：虚拟
电梯的仿真界面运行后，每过一定的时间（设
定为 100ms）,计算机就将虚拟电梯仿真界面上
的鼠标指令以及电梯的状态发送给 PLC，PLC 接
收数据后，将其作为输入端口数据运行电梯的
控制程序，产生输出数据，并将数据按协议格
式传递给计算机，计算机接到后对数据进行解
析，然后根据控制指令来进行电梯的运行和信
号的指示。

4 结束语

通讯程序的设计是虚拟电梯中的重要一环，

它决定了系统能否实现真正运行的功能，以及扩
展性和通用性。本系统设计了可扩展的通讯协议
格式，使用 VB 语言和西门子 S7－200PLC 开发
了计算机和 PLC 的通讯程序，实现了计算机与

PLC 的实时通信。并将该通讯技术成功应用在了
多电梯的虚拟系统中。该虚拟电梯系统作为 PLC
开放式实验室的一个虚拟对象，在 PLC 单电梯和
多电梯控制中得到了很好的应用，也为开发电梯
控制系统以及电梯操作人员的培训提供了良好的

图 3 计算机通讯过程

Fig.3 communication process of computer

程序开始

发送后延时，处于接收状态

设置通讯

接收 PLC 数据

把数据发送给 PLC

通讯程序结束

校验是否正确

数据处理

通讯中断程序开始

设置通讯初始化

调用 RVC 接收数据

通讯中断结束

校验程序

调用输入子程序

状态字？

调用输出子程序

调用 XMT 发送数据

图 4 PLC 通讯过程

Fig.4 communication process of PLC