靠性，增强了冗余度。 

 

4、系统的总体设计 

PLC主控制器采用西门子公司的S7-200系列中型号为CPU 226的控制单元，S7-200系列

PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化，它能使其无论在独立运行
中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。其中CPU 226集成24输入/16输出共40个数字量
I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程
序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID
控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O
端子排可以很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强
的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。其输入电路采用光电隔
离，继电器型输出，并带有24V DC电源为传感器提供可靠的工作电压，其稳定性和易用性一
直为广大电气技术人员所喜爱。 

传感器选用BANNER公司的Q23SN6LP反射型光电传感器，其检测距离最高可达2m，在

0.5-1.5m距离效果最佳，其工作电压为10-30VDC，将其安装在扶梯上或下平台，距入口
1.0-1.5m 处(使乘客能够对扶梯的加速有所准备)。 

变频器选用SAMCO-i高功能静音式I-IF型，在变频器的使用上选用它的两速选择端2DF

和第二加减速AD2端以达到正常和低速两种速度及符合乘客舒适感的加速度。系统硬件原理
框图如图2所示。 

 

空载时通过变频器把转速降低为20%速度时，对于11kw以下的电机，扶梯耗能为仅为电

机额定功率的3%～5%，既300瓦～400瓦左右。无论上行或者下行，在20%的蠕动速度都可达
到80%的节能效果。 

采用变频器后，可以在自动扶梯空载时以极低频率和极低电压对电机供电，使扶梯以缓

慢的速度运行。这样，在自动扶梯空载时便能起到良好的节能作用，同时扶梯不停止运行，
也不会给乘客造成扶梯损坏无法运行的假象。当光电传感器检测到有人进入扶梯时，扶梯便
开始提速，扶梯由缓速提升到额定速度所需的时间可通过PLC进行设定，设定时间可考虑为
2～4秒。当人踏入扶梯踏板时，扶梯已接近或达到额定速度。这样就避免了人员在扶梯上的
加速过程，保证了人员的安全。当PLC检测到扶梯空载t秒后，发出指令给变频器使额定速度
变回蠕动速度。 

整个自动扶梯节能运行模式控制流程如图3所示。 

PLC 主
控制器 

 

S7-200 

变频器检测 

开关检测 

传感器输入 

变频器控制 

电源监视 

图 2  系统硬件原理图