自动扶梯节能运行改造方案浅析 -第 3 页共 5 页-

（工作单位：苏州远志科技有限公司） “电梯人生”博客：http://drggy.blog.163.com

X1(速度指令端子)

X2(速度指令端子)

JYX

制动电阻

INV

REV

FWD

COM

T/B

T/A

去安全回路

（+）

原扶梯控制柜

内置可编程定时器

其中： DX－下光电信号 UX－上光电信号 JYX－运行接触器 MT－曳引电机

FWD、REV－正反转信号 UP、DN－上下行信号

Y1－定时输出

图 3 全变频控制回路方案 C

采用全变频驱动方案，在不同速度之间可实现平滑切换。由于扶梯对控制精度要求并不高，变

频器可选择不带编码器的开环控制模式。但是变频器功率需大于等于曳引电机功率选用，使得成本
较难降低。另外，还需考虑制动电阻在扶梯有限的机房空间的散热问题。

在大提升高度的自动扶梯采用两个或多个曳引机的场所，为了保证多个电机运行的同步性，全

变频方案仍是首选。另外，目前有采用永磁同步电机的行星齿轮曳引机应用于扶梯驱动，受目前变
频技术实际应用的限制，控制同步电机启动时仍需检测磁极的位置，所以也得采用全变频方案。

[2]

由于行星齿轮减速传动效率相比传统曳引机的提高，节能效果会更加明显。

3.3 旁路变频驱动

扶梯在额定速度运行时，由 50Hz 的工频电源进行供电，变频器不投入运行。当在无人乘梯一

定时间后，扶梯将由工频电源控制切换到变频器控制，从而使扶梯进行低速运行或停止，达到节能
的目的。

[3]

当有人再次进入扶梯乘梯时，扶梯将由变频器加速到额定速度，到达额定速度后，扶梯

将由变频器控制切换到工频电源控制运行。扶梯将如此周而复始的运行，其运行时序如图 4 所示。

额定速度

速度(m/s)

时间(s)

变频驱动

工频运行

变频驱动

工频运行

变频驱动

图 4 旁路变频运行时序

旁路变频的优点是实现了无人乘梯时低速运行或停止，达到节能、降低噪声、减少设备的磨损。

由于采用了变频控制，使系统的调速平稳，对机械系统的冲击较小。由于在高速运行的时候变频并
未参与控制，所以变频器的功率可比曳引电机的功率小，具体选型可遵照变频器额定输出电流大于
等于曳引电机 50%额定电流（扶梯空载运行时的电流）的经验选用。相比全变频而言，还不需要制
动电阻，减少了机房发热。旁路变频方案的缺点是，为了防止三相电压与变频器输出端短接引起变
频器爆炸，需设计完善的电气保护回路。另外，若变频控制与工频控制强行切换，会带来对曳引电
机的冲击，这是一个需要克服的技术问题。

3.4 一体化变频驱动