器相配套，例如：日本的安川 616G5, 676VGL 型变频器，西门子的 MASTER DRIVVCL 变
频器和富士 G11-S 系列变频器等。为了满足电梯控制的需要，通常将变频器的参数设置为
闭环磁通矢量控制方式，使得在整个输出频率范围内，包括在零频输出的条件下，电机具
有足够的转矩输出和良好的调速性能，从而保证电梯在各种负载条件下，能够平稳起动和
准确平层。电动机是驱动装置的执行机构，直接驱动电梯的运行，是驱动部分的重要部件
之一。为了保证系统具有良好的调速性能，必须将电机的有关参数准确地输入到变频器的
指定单元中或在运行前进行参数自学习。在现场调试过程中，也可根据系统的运行情况，
结合调试人员的经验，对电机参数设定进行适当的修正。旋转编码器是驱动系统中用于速
度闭环控制的检测元件，对于系统速度的平稳及位置控制的准确起着极其重要的作用。编
码器的参数应以所配接的变频器为依据合理选择。在安装过程中一定要确保旋转编码器的

“

”

安装精度。（详见 系统的安装 部分）。
    1.2.2  微机控制单元
    微机控制单元由多 CPU 系统组成，是整个电梯控制的核心，由主控制单元，I/O 接口
单元，曲线发生器单元及液晶显示四个单元组成。其中主控制单元一方面通过标准的 RS-
485 串行通讯接口与电梯的操纵盘控制单元及呼梯控制单元进行信息交换，另一方面对采
集到的信息进行运算处理后，发出相应指令对电梯的运行进行控制。I/O 接口单元 KGB1 则
完成对并行信号的采集与输出工作，该部分由于使用 SIMENS 公司的专用微机板，因而具
有较强的抗干扰能力。
    曲线发生器及主控制单元在 KGB2 板上，曲线发生器单元则根据主控制单元的指令，
发出相应的电梯运行速度给定曲线。该曲线的起动段以时间原则为依据，制动段以位置原
则为依据，从而实现了电梯的直接停靠，该曲线的输出是模拟信号，通过 J5 的 3,4 号端子
连接到变频器的模拟信号输入端。
    液晶显示单元则以全中文菜单的形式为用户提供了一个友好的人机界面，用户可根据
不同的菜单选择进行相应的参数设置及状态观察。

1.2.3 微机控制单元接口及端子定义说明

                                                    

 

速度指令

                                                    

 

曲线及力矩

             I/O

              

接口

I/O

           

接口

补偿输出口

   通讯
   接口

           

3

  J9                    J8                 J5  

J1                    KGB2

  J2            J3                 J4