１９６

测

试技

术学

报

２００８年第３期

圈３光电隔离输入模块

Ｆｉｇ．３

Ｉｎｐｕｔ

ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ

ｉｓｏｌａｔｉｏｎ

２．２互锁电路

由于在同一时刻，电机的上升、下降

及高、低速控制具有互相排斥性，也即某

一时刻，控制电机上升、下降或高、低速的

信号不能同时出现，将这两种情况组合，

一共有４种信号必须具有互锁功能（快速

上升、快速下降、慢速上升、慢速下降）．

本设计采用一片三八译码器实现该

功能，当单片机通过Ｐ１口输出控制信号，

时，在任何时刻，７４ＬＳｌ３８的８个输出端囊
口只可能有一个端口输出低电平，其余的篓

肯定为高电平，从而实现控制信号互锁功鞘

能．另外控制器还采用Ｘ５０４５芯片实现

看门狗以及数据保存功能．控制信号输出

互锁电路图见图５．

３软件模块及抗干扰设计

３．１

软件模块

１）主程序循环模块．该模块负责系统初

始化，根据当前电梯工作状态判断是否可以进

行电梯有关工作参数的设置，在电梯处于运行

工作状态时则判断是否已到达目标楼层．

２）定时器中断模块．该模块负责在行程

开关发生故障的情况下，控制器能够根据电梯

的运行时间来判断是否已发生楼层的变化．

３）外部中断触发模块．该模块负责在行

程开关发出楼层变化触发信号后，对当前楼层

数加一或减一．图６、图７、图８为相应的程

序流程图．

３．２抗干扰设计

撇函［｝塾器揪Ｉ

１芒２Ｖ学一Ｒ１

圈４输出光电隔离及控制模块

Ｆｉｇ．４

Ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｕｌｅ ｏｆ ｐｈｏｔｏｅｌｅｅｔｒｉｃｉｔｙ

ｉｓｏｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ

ｍｏｄｕｌｅ

一％誓囊

开始

中断、定时器、Ｉ／ＯＨ初始化

电梯

停止
运行

，当前工作状态

运行态ｌ

上

前楼层＝目标｛

不等于１

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．！！！．．．．．．．．一

电梯继续运行

停止态

≤脱ｙ

／殳ｉ＇

＼谴墼堡∥

————』．＿＿］冤毕

进行工作参数设置Ｆ一

田６主程序流程图

ｎ玺６

Ｆｌｏｗ

ｃｈａｒ＿ｔ ０ｆ

ｍａｉｎ

ｐｒｏｇｒａｍ

建筑货运电梯控制器运行环境极其恶劣，长期工作于强干扰的环境中，尤其是电机的运行、继电器

或交流接触器的开关闭合会产生大量的强电磁或脉冲干扰．因此，系统必须采取有力的抗干扰措施才能

　

　

万方数据