现象，结合自己的现场观察，运用系统工作原理亦可迅速做出正确判断。

当系统发生故障后，采用常规电工检测仪器，工具，按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压
，电源，脉冲信号等进行实测判断故障所在。如电源的输入电压超限，引起电源监控可用电压表测
网络电压，或用电压测试仪实时监控以排除其它原因。如发生位置控制环故障可用示波器检查测量
回路的信号状态，或用示波器观察其信号输出是否缺相，有无干扰。例如，上海某厂在排除故障中
，系统报警，位置环硬件故障，用示波器检查发现有干扰信号，我们在电路中用接电容的方法将其
滤掉使系统工作正常。如出现系统无法回基准点的情况，可用示波器检查是否有零标记脉冲，若没
有可考虑是测量系统损坏。
用可编程控制器进行PLC中断状态分析：可编程序控制器发生故障时，其中断原因以中断堆栈的方
式记忆。使用编程器可以在系统停止状态下，调出中断堆栈和块堆栈，按其所指示的原因，查明故
障所在。在可编程序控制器的维修中这是最常用有效和快速的办法。
接口信号检查：通过用可编程序控制器检查机床控制系统的接口信号，并与接口手册的正确信号相
对比，亦可查出相应的故障点。
诊断备件替换法：现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分不同模块，随着现代技术的
发展，电路的集成规模越来越大技术也越来越复杂，按常规方法，很难把故障定位到一个很小的区
域，而一旦系统发生故障，为了缩短停机时间，我们可以根据模块的功能与故障现象，初步判断出
可能的故障模块，用诊断备件将其替换，这样可迅速判断出有故障的模块。在没有诊断备件的情况
下可以采用现场相同或相容的模块进行替换检查，对于现代数控的维修，越来越多的情况采用这种
方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停机时间，使用
这种方法在操作时注意一定要在停电状态下进行，还要仔细检查线路板的版本，型号，各种标记
，跨接是否相同，对于有关的机床数据和电位计的位置应做好记录，拆线时应做好标志。
利用系统的自诊断功能判断：现代数控系统尤其是全功能数控具有很强的自诊断能力，通过实施时
监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出相应的动作，避免事故发生。然而
有时当硬件发生故障时，就无法报警，有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做
出相应的指示，这些指示配合使用就可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。如SINUMERIK 8系统
根据MS100 CPU板上四个指示灯和操作面板上的FAULT灯的亮灭组合就可判断出故障位置。
上述诊断方法，在实际应用时并无严格的界限，可能用一种方法就能排除故障，亦可能需要多种方
法同时进行。其效果主要取决于对系统原理与结构的理解与掌握的深度，以及维修经验的多少。

3.2

根据数控系统的构成，工作原理和特点，结合我们在维修中的经验，将常见的故障部位及故障现象
分析如下。

这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节
。它具有很高的工作频度，并与外设相联接，所以容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。②不发
指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。③测量元件故障，一般表
现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了；光栅坏
了。

伺服驱动系统与电源电网，机械系统等相关联，而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态，因
而这也是故障较多的部分。
其主要故障有：①系统损坏。一般由于网络电压波动太大，或电压冲击造成。我国大部分地区电网
质量不好，会给机床带来电压超限，尤其是瞬间超限，如无专门的电压监控仪，则很难测到，在查
找故障原因时，要加以注意，还有一些是由于特殊原因造成的损坏。如华北某厂由于雷击中工厂变
电站并窜入电网而造成多台机床伺服系统损坏。②无控制指令，而电机高速运转。这种故障的原因
是速度环开环或正反馈。如在东北某厂，引进的西德WOTAN公司转子铣床在调试中，机床X轴在无指
令的情况下，高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。因为系统零点漂移，在正反馈情况下