平面刀具半径补偿原理的基础上，推导出了一种适合直线插补的二维刀具半径补偿通用
公式，并结合空间变换原理，将三维空间内的刀位点投影到二维平面内，确定半径补偿
方向，得出了三维空间刀具半径补偿的算法

[15]

。有没有多维空间刀具半径补偿的算法呢，

将来是不是可以向这个方向发展？
    庄朱协，王炜 ，严岳刚在2010年提出年基于加速度双曲线的五轴联动NURBS曲线插
补算法，

“

指出该算法是三次样条曲线的特例。提出 如果某种加减速方法无法解决高阶连

”

续问题，不妨把该方法用于更高一阶图像 的结论。论证了节点矢量预估计算公式中V值
的参数应为t。通过计算比较直接插补和预处理再插补的计算量，论证了后者能有效减小
计算复杂度

[16]

。

   

 

梁铖 ，刘建群在2010年提出五轴联动数控机床技术现状与发展趋势，介绍五轴联动

数控机床在工业加工中的优势和重要性，从国内、国外两个方面阐述目前五轴联动数控机
床发展的现状，最后从目前机床工业发展动态出发展望五轴联动数控机床的发展趋势

[17]

。

 德国德马吉公司的DMU1 00．是其DMU monoBLOCK系列数控万能铣床的新增产

品。在原有的DMu1 OO

 

基础上，取消原有工作台部件 新配置带头架和尾座的工作台部件。

该机床结构为刀具摆动轴(B轴)进行X、Y轴运动，工件旋转轴(A轴)进行z轴运动。此种结
构设计，改善了机床的动态性能，并保证z轴导轨的受力最合理，稳定性增加、表面质量
提高、占地面积减小。机床底座结构为漏斗型，可以保证最佳地回收切屑和冷却液

[18]

。

司徒渝叶轮五轴联动数控加工关键技术研究及在 DMU 100T 机床中的实现，研究了

整体式叶轮在五轴联动机床中加工的流程及关键技术，并结合 DMU 100T 机床的特点与
性能实现了整体式叶轮的数控加工

[19]

。

“

德马吉的 ECOLINE”梦想。德马吉推出E c 0 L I N E，是为了使更多的用户在早期阶

 

 

段能够接触德马吉的设备， 并了解德马吉的服务及技术支持。那么， 随着用户的不断发

 

展， 他们的需求会不断释放，从而使德马吉更多的高端设备帮助其快速成长，继而推动
产业进步

[20]

。

3、展望
   代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个
国家的工业发展水平状况。五轴联动数控车床在工业生产中占有非常重要的作用，而且现
在出现了新的特征，五轴联动数控技术正在向高速、高效率、高可靠性、高精度、复合化、智
能化、网络化、柔性化、绿色化等方向发展，我国由于工业底子薄，装备制造业水平比较低，
生产出来的五轴联动数控车床质量跟欧美和日本产品还存在一定的差距，落后就要挨打 ，
面对历史因素和现实的紧迫性，我国要想在接下了发展空间中占有一席之地，就需要做
到以下几点：
1、加大研发资金投入力度，加大加强基础理论研究，为设备研究做好理论准备。
2、研究外国先进设备技术，深研其中的核心知识。在仿照的基础上进行创新。
3、研究国内外五轴联动技术的发展方向，做到先人一步开展研发。
4、了解国内外各个用户群体的需要，开发出适合不同用户需要的设备。
5、创新是保持领先的内在要求，没有创新就没有进步。国家应该鼓励企业进行五轴联动

 

技
   术的研发。
6、在保护好自己核心技术的前提下与其他先进企业进行技术交流。
7、大力发展高端五轴联动车床，实施精品工程。
四、小结
   五轴联动数控机床已经成为当今加工工业最重要的加工工具，随着工业化的深入，五