一是位置测量元件的精度与 CNC 系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离

 

发出的脉 冲数目经过外部倍频电路和/或 CNC 内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定
的分辨率相符。例如位置测量元件 10 脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为 0.001mm，
则测量元件送出的脉冲必须经过 100 倍频方可匹配。

 

　　 二是位置环增益系数 Kv 值的正确设定与调节。通常 Kv 值是作为机床数据设置的，
数控系统中对各个坐标轴分别指定了 Kv 值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节
后 Kv 值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv 值是机床运动坐
标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于 Kv 值的设置要注意两个问题，首
先要满足下列公式：
Kv=v/Δ
式中 v——坐标运行速度，m/min
Δ——跟踪误差，mm

 

　　 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。
例 如 ， 坐 标 运 行 速 度 的 单 位 是 m/min ， 则 Kv 值 单 位 为 m/(mm·min) ， 若 v 的 单 位 为
mm/s，则 Kv 的单位应为 mm/(mm·s)。

 

　　 其次要满足各联动坐标轴的 Kv 值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以
Kv 值最低的坐标轴为准。

 

　　 位置反馈(

“

”

参见上节 位置测量 )有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开

环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元
件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种
情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差
补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装
在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械
传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机
床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是
测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

 

　　 (4)前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作
用是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功
能，故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕
后方可进行。