b. 解决爬行问题的方法
1   首先找出发生故障的部位
        有机械部分、进给伺服系统或者是数控装置。通常爬行部分

的故障产生在机械部分或进给伺服系统

2   机械部分故障分析
        动、静摩擦力的差异是产生爬行的根本原因。检测机械部分

时，首先检查导轨副，因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来
自导轨副，导轨副分为滚动导轨和贴塑导轨。对贴塑导轨，检
查是否有杂质或异物阻碍导轨副移动。对滚动导轨检查预紧措
施是否得当，还有检查导轨副的润滑，如果润滑状态不好，也
可能造成爬行故障。

3   进给伺服系统
        爬行问题与进给速度有密切关系，伺服系统不稳定会引起爬

行现象，检查伺服系统增益参数和有关系统参数的设定。