① 系统自诊断
一般 CNC
系统都有较为完备的自诊断系统，无论是发那科 系统还是西门子系统，上电初
始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警
信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。定位故障元器件，对于进口的数控系统一般只能
定位到板级。
② 数控系统的软故障
数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和 PLC
程序。 有的系统把它们写在 EPROM 中
插在主机板上，有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现 问题，系统将造成全部或局部混乱，
当分析到确定是软件故障时，应当使用备用软 件或备用 EPROM 换上，严格按操作步骤经初
始化后试运行。这类故障只要有备份文件 一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传
送设备不具备或生产厂家操作 手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
③ 利用 PLC 程序定位机床与 CNC 系统接口故障
现在一般 CNC 控制系统均带有 PLC
控制器，大多为内置式 PLC 控制。维修人员应根据梯形
图对机床控制电器进行分析，在 CRT
上直观地看出 CNC 系统 I／O 的状态。通过 PLC 程序的
逻辑分析，方便地检查出问题存在部位。如 FANUC 一 OT 系统中自诊断页面，FANUC 一 7M
系统中的 T
指令等。
2．故障排除步骤
① 询问操作者故障发生的原因
当故障发生后，维修人员一般不要急于动手，要仔细询 问故障发生时机床处在什么工作状
态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故 障能否再现等。
② 表面与基本供电检查
主要观察设备有无异常情况，如胶带机机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查 AC＼
DC 电源是否正常，尽可能地缩小故障范围。
③ 分析图纸，确定故障部位
根据图纸 PLC
梯图进行分析，以确定故障部位是机械、 电器、液压还是气动故障。
④ 扩大思路，根据经验分析
根据经验分析，一定要扩大思路，不局限于维修说明书 上的范畴，维修资料只提供一个思
， 开机后 CRT 无画面，电源模块
报警指示灯亮，根据维修说明书所讲，发 现 CRT 和 I／O 接口公用的 24EDC 电源，正端与直
流地之间仅有 1─2Ω
电阻，而同类设 备应用 155Ω 电阻，按资料上讲，这类故障一般在主板，
只能送到厂家去修，而我们 扩大思路，先拔掉 Ml8 电缆插头，故障仍在，后拔掉 C─Sl4 插头
上有短路现象，排除 后，机床恢复正常。
3．故障排除例举
① 我厂 XH716 数控加工中心，系统为 FANUC 一 OM
系统，一 次出现故障 408 报警，经查
为伺服系统报警，意为反馈信息不良，经测量电缆信号线 正常，但插上去后，该脉冲编码器
＋5V 电源没有，检查伺服系统上＋5V
电源正常，插 上去后没有，后怀疑其电缆插头与伺服
上的电缆插座接触不良，排除后，机床恢复正 常。这台机床在加工中经常出现过载报警，报
警号为 434
，表现形式为之轴电机电流 过大，电机发热，停上 40 分钟左右报警消失，接着在
工作一阵，又出现同类报警。经 检查分析，认为电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不
动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴
丝杠防松螺母 后，效果不明显，后来又调整之轴导轨斜铁，机床负载明显减轻，该故障排除。
②FAUNC 一 7M 数控 4 轴铣床，开机后 05、07
报警，进一步检 查 B 轴位置超差，经分析为
位置环反馈部分有问题，检查 7M
内部位置控制板，发现一 个集成滤波器开路，造成反馈信