8. 圆弧插补指令 G02、G03
　　圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的 F 进给速度作圆弧插补运动，用于加
工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令 G02 和逆时针圆弧插补指令 G03 两
种。其指令格式如下：
　　顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____；
　　G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；
　　逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；；
　　G03 X(U)____Z(W)___R___ F____；
　　使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，
X、Z 是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W 是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可
以用 R，也可以用 I、K，R 为圆弧半径值；I、K 为圆心在 X 轴和 Z 轴上相对于圆弧起点的
坐标增量; F 为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。

　　当用半径 R 来指定圆心位置时，由于在同一半径 R 的情况下，从圆弧的起点到终点
有两种圆弧的可能性，大于 180°和小于 180°两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角
α≤180°时，用"+R"表示；α>180°时，用"-R"。注意：R 编程只适于非整圆的圆弧插补的情
况，不适于整圆加工。例如，图 3-13 中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀
指令可编写如下：
　　G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3     

；

绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r

　　G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3   

； 相对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r

　　G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3   

； 绝对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r

　　G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3   

； 相对坐标，直径编程，切削进给率 0.3mm/r

　　9. 暂停指令 G04
　　G04 指令用于暂停进给，其指令格式是：
　　G04 P____
　　或 G04 X(U)____
　　暂停时间的长短可以通过地址 X(U)或 P 来指定。其中 P 后面的数字为整数，单位是