“

从动轴组成。同组的轴不能再重复使用，如果定义错误，控制系统将输出 INCORRECT 
GANTRY MACHINE DATA”信息，提示机床同步组配置错误。
该配置举例如下：
           
     0        没有同步轴
     1        同步轴组 1 中的主动轴
    11        同步轴组 1 中的从动轴
     2         同步轴组 2 中的主动轴
    12        同步轴组 2 中的从动轴
     3         同步轴组 3 中的主动轴
    13        同步轴组 3 中的从动轴
6．2
MD NO. 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING 和 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR
    这两个数据是为机床同步服务，保证机床坐标的正常同步精度，以完成机床的同步运动，
并相关的输出信息以提示是否超出机床同步的范围。
    定义这些数据后，机床同步就可以试运行。
七、同步轴信号描述
7．1NC 控制坐标轴的信号描述
1．开始同步组信号 DB 31, ... DBX29.4 ; Start gantry synchronization
使机床同步开始运行，并保证同步误差在允许范围之内，否则此信号置 0。
2．开始自动同步组信号 DB 31, ... DBX29.5 ; Start automatic synchronization
    开始自动运行同步组，与上个信号同类。
7．2 来自坐标轴的信号描述
    1．同步移动误差极限 DB 31, ... DBX101.2 ; Gantry trip limit exceeded
       系统发出的是否同步信号。由 PLC 接受并处理。
    2．同步警示极限 DB 31, ... DBX101.3; Gantry warning limit exceeded
同上。
    3．同步轴同步开始 DB 31, ... DBX101.4; Gantry synchronization ready to start
    4．同步轴组正在同步 DB 31, ... DBX101.5; Gantry grouping is synchronized
具体坐标同步信号如下表：

 

 DB 号

 位

 内容

 通用信号
 11－14

 5.2

 启动机床 REF 功能

 信道信号
 21－28

 33.0

 参考点启动

 坐标信号

 31, ... ;

 60.4，60.5

 <同步参考点

 31, ... ;

 29.4

 开始同步信号

 31, ... ;

 29.5

 没有自动同步

 31, ... ;

 101.2

 同步行程极限

 31, ... ;

 101.3

 同步警示极限

 31, ... ;

 101.4

 同步准备好

 31, ... ;

 101.5

 同步组已同步

 31, ... ;

 101.6

 同步组轴准备好