评分标准：可用学生自已的语言描述，含义近似可认为正确；不要求完整性。
    1．在采样控制理论中有一个重要结论，冲量（窄脉冲的面积）相等而形状不同

的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。电动机就是一个惯性的环节，
该结论是 SPWM 控制的重要理论基础。
    2．数控机床控制系统的基本组成包括输入／输出装置、数控装置、伺服驱动装置、

机床电气逻辑控制装置、位置检测装置。

四、分析题（14 分）
    评分标准：可用学生自已的语言描述，含义近似可认为正确；不要求完整性。

    交流伺服电动机的转子是一个具有两个极的永磁体（也可以是多极的）。（

3

分）按照电动机学原理，当同步型电动机的定子三相绕组接通三相交流电源时，

就会产生旋转磁场 (Ns，Ss)以同步转速 ns 逆时针方向旋转（ 3 分）。根据两异性磁

极相吸的原理，定子磁极 Ns(或 Ss)紧紧吸住转子，以同步转速 ns 在空间旋转，即

转子和定子磁场同步旋转。（3 分）

当转子加上负载转矩后，转子磁极轴线将落后定子磁场轴线一个 8 夹角。转子的负载

转矩增大时，定子磁极轴线与转子磁极轴线间的夹角 e 增大；当负载转矩减小时 e 角减

    

小。

．(5 分)