如此实现对整个机床的控制。当代 PLC 多集成于数控系

统中，这主要是指控制软件的集成化，而 PLC 硬件则

在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC 与 CNC

的集成是采取软件接口实现的，一般系统都是将二者间

各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所

有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现

时状态加以分析判断，据此作出进一步的控制命令，完

成对运动或功能的控制。不同厂商的 PLC 有不同的 PLC

语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉某一机床

PLC 程序的前提是先熟悉该机床的 PLC 语言。西门子

840D 数控系统的 PLC 集成于数控系统中，采用了 S7-

300 型，常用的编程语言有梯形图和语句表等。在我厂

的数控型轧辊磨床中使用语句表进行编程。维护首要的

任务是熟悉 I/O 地址的编址原则。在西门子 840D 数控

系统中由于 NC 站用了机架 0，PLC 的编址是从机架 1

开始的，即数字量摸板的起始地址为 32，模拟量摸板

的起始地址为 384。

4. 主轴驱动系统。轧辊磨床上的主轴驱动分为交流主

轴驱动和直流主轴驱动；主要用于对砂轮主轴和工件主

轴的驱动控制，交流主轴驱动一般采用主轴驱动模块或

交流变频器两种方式（例如：西门子的 611D、611U 或

6SE70 系列变频器等），直流主轴驱动一般采用直流

 

第 3     

页 共 25 页