图 1　圆弧方向判别

程序格式为：

XY 平面：
G17 G02 X

 

～ Y  

～ I  

～ J  

～ (R～) F～

G17 G03 X

 

～ Y  

～ I  

～ J  

～ (R～) F～

ZX 平面：
G18 G02 X

 

～ Z  

～ I  

～ K  

～ (R～) F～

G18 G03 X

 

～ Z  

～ I  

～ K  

～ (R～) F～

YZ 平面：
G19 G02 Z

 

～ Y  

～ J  

～ K  

～ (R～) F～

G19 G03 Z

 

～ Y  

～ J  

～ K  

～ (R～) F～

其中：X、Y、Z 的值是指圆弧插补的终点坐标值；
I、J、K 是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与 G90,G91 无关；
R

≤

为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角 180 度时，R 值为正，

当圆弧的圆心角＞180 度时，R 值为负。

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图 2a　XY 平面圆弧

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图 2b　ZX 平面圆弧

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图 2c　YZ 平面圆弧

图 2a 表示 XY 平面的圆弧插补，图 2b 表示 ZX 平面圆弧插补，图 2c 表示 YZ 平面插补。

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图 3　圆弧插补应用

例：在图 3 中，当圆弧 A 的起点为 P1，终点为 P2，圆弧插补程序段这
G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50
或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50