回参考点时，出现 222“Y

”

向伺服准备未绪报警 。

分析：根据故障现象进行针对性的检查，在检查到伺服驱动模块时，发现有 23 号伺服报

警。此时查故障手册，有如下解释：

1）滚珠丝杠运动阻力过大或滚珠丝杠本身有问题。但手动移动检查未发现问题。
2）伺服电动机损坏。通过测量其绕阻伺服也未发现问题
3）伺服驱动模块带载能力不够或损坏，控制扳出现问题产生错误报警。

检查伺服驱动模块，对换相同型号的 XY 轴伺服驱动模块后故障消除。由此可见，此次故

障为 Y 轴伺服驱动模块性能不稳定或接触不稳。但几天后又发生故障，当 X 轴回参考点时

又出现 212X 向伺服准备未绪报警。根据前面的经验，检查到伺服驱动模块时，又发现有
23 号（伺服准备未绪）伺服报警。似乎很容易得出结论为误判原 Y 轴（现已更换到 X 轴）

的伺服驱动模块已彻底损坏。但为了进一步确认，又一次对换相同型号的 XY 轴伺服驱动

模块后故障依然存在，说明此次故障与伺服驱动模块无关。

原来，经检查发现，X 轴正向限位开关的挡块已向减速开关的挡块方向移动，导致 X 轴回

参考点时，回参考点动作还未完成就已挡到了硬限位开关，从而引起 CNC 产生以上报警。

经重新调整硬限位开关的位置，并拧紧固定锣钉，机床回参考点恢复正常。

3

 

、总 结

数控机床回不了参考点的故障是数控机床中比较常见的故障之一。而这种故障一般又是由

挡块的松动、减速开关的失灵、参数的丢失、软限位设置不准等因素引起的。当然，编码器或
光栅尺的损坏以及编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题等等也多会引起回不了参考点的故

障，只不过编码器和光栅尺相对来说可靠性较高，出现故障的概率比较低而已。只要我们
掌握数控机床回参考点的相关工作原理和设备的机械结构，了解其操作方法、动作顺序并

对故障现象作充分调查和分析，就一定能找到故障的原因所在，检查修理，排除故障，最
终使机床恢复正常。