(4)前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用

是减小跟踪误差以提高动态响应特性从而提高位置控制精度。因为多数机床没有设此功能，

故本文不详述，只是要注意，前馈的加入必须是在上述三个控制环均最佳调试完毕后方可
进行。
二、维修工作的基本条件

　　数控机床的身价从几十万元到上千万元，一般都是企业中关键产品关键工序的关键设

 

备，一 旦故障停机，其影响和损失往往很大。但是，人们对这样的设备往往更多地是看重
其效能，而不仅对合理地使用不够重视，更对其保养及维修工作关注太少，日常不注意对
保养与维修工作条件的创造和投入，故障出现临时抱佛脚的现象很是普遍。因此，为了充
分发挥数控机床的效益，我们一定要重视维修工作，创造出良好的维修条件。由于数控机
床日常出现的多为电气故障，所以电气维修更为重要。
　　1.人员条件
　　数控机床电气维修工作的快速性、优质性关键取决于电气维修人员的素质条件。
　　(1)首先是有高度的责任心和良好的职业道德。
　　(2)知识面要广。要学习并基本掌握有关数控机床电气控制的各学科知识，如计算机技
术、模拟与数字电路技术、自动控制与拖动理论、控制技术、加工工艺以及机械传动技术，当
然还包括上节所讲的基本数控知识。
　　(3)应经过良好的技术培训。数控技术基础理论的学习，尤其是针对具体数控机床的技
术培训，首先是参加相关的培训班和机床安装现场的实际培训，然后向有经验的维修人员
学习，而更重要且更长时间的是自学。
　　(4)勇于实践。要积极投入数控机床的维修与操作的工作中去，在不断的实践中提高分
析能力和动手能力。
　　(5)掌握科学的方法。要做好维修工作光有热情是不够的，还必须在长期的学习和实践
中总结提高，从中提炼出分析问题、解决问题的科学的方法。
　　(6)学习并掌握各种电气维修中常用的仪器、仪表和工具。
　　(7)掌握一门外语，特别是英语。起码应做到能看懂技术资料。
　　2.物质条件
　　(1)准备好通用的和某台数控机床专用的电气备件。
　　(2)非必要的常备电器元件应做到采购渠道快速畅通。
　　(3)必要的维修工具、仪器仪表等，最好配有笔记本电脑并装有必要的维修软件。
　　(4)每台数控机床所配有的完整的技术图样和资料。
　　(5)数控机床使用、维修技术档案材料。
　　3.关于预防性维护
　　预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作。
　　(1)

 

人员安排 为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都

要不断地努力提高自己的业务技术水平。
　　(2)

 

建规建档 针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档

案，管理者要经常检查、总结、改进。
　　(3)

 

日常保养 对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传

动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，
传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等
等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。
　　(4)

 

提高利用率 数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动