装置运动，所以 E13.2 始终不能闭合。将机械装置维修好后，机床恢复了正常使用。

    一台采用 SIEMENS 3TT 系统的数控铣床，在自动循环加工过程中，工件已加工完毕，
工作台正要旋转，主轴还没有退到位，这时第二工位主轴停转，自动循环中断，产生报
警 F97“SPINDLE1   SPEED   NOT   OK   STATION2” 和 F98“SPINDLE2   SPEED   NOT   OK 
STATION2”，表示第二工位两个主轴速度不正常。但对主轴系统进行检测并没有发现问题。
为了确定故障原因，用机外编程器动态监视机床 PLC 梯形图的运行，根据逻辑关系进行
检查，最后发现是第二工位的工件卡紧液压压力开关，E21.1 在出现故障的瞬间其状态发

“

生变化，由 1”

“

信号瞬间变成 0”

“

信号，紧接着又变成 1”信号，E21.1 接的是压力开关

P21.1

“

，它的状态变成 0”，信号指示工件没有卡紧，所以主轴停转，自动循环停止。由于

工件的卡紧是由液压来完成的，对液压系统进行检查，发现压力有些不稳，对液压系统
进行调整，使之稳定，机床恢复了正常工作。这个故障的报警信息反映的是由于液压不稳
造成的主轴停转的现象，而没有反映液压不稳的故障根源。

    以上两种方法对机床侧故障的检测是非常有效的，因为这些故障无非是检测开关、继
电器、电磁阀的损坏或者机械执行结构出现问题，这些问题基本都可以根据 PLC 程序，
通过检测其相应的状态来确认故障点。而遇到一些系统故障时，有时情况比较复杂，采用
以下的方法及检测原则可快速确认故障点。

利用交换法准确定位故障点

    对于一些涉及到控制系统的故障，有时不容易确认哪一部分有问题，在确保没有进一
步损坏的情况下，用备用控制板代换被怀疑有问题的控制板，是准确定位故障点的有效
办法，有时与其它机床上同类型控制系统的控制板互换会更快速诊断故障 (这时要保证不
会把好的板子损坏)。

    如，一台采用美国 BRYANT 公司 TEACHABLE Ⅲ 系统的数控内圆磨床，一次出现故
障，在 E 轴运动时，出现报警："E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR"，这个报警的含
义是 E 轴位移的跟随误差超出设定范围。由于 E 轴一动就产生这个报警，E 轴无法回参考
点。手动移动 E 轴，观察故障现象，当 E 轴运动时，屏幕上显示 E 轴位移的变化，当从 0
走到 14 时，屏幕上的数值突然跳变到 471

 

。反向运动时也是如此，当达到 -14 时，也跳变

到 471。这时出现上述报警，进给停止。经分析可能是 E 轴位置反馈系统的问题，这包括 E
轴编码器、连接电缆、数控系统的位控板以及数控系统 CPU 板等，为了尽快发现问题，本
着先简单后复杂的原则，首先更换位控板，这时故障消除。这台机床另一次 X 轴出现这个
报警，首先更换位控板，故障没有排除，因此怀疑编码器的损坏可能性比较大，当拆下
编码器时发现，其联轴节已断开，更换新的联轴节，故障消除。

    要本着先外围后内部、先机械后电气、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软
件后查硬件的原则检查故障

    对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故
障的诊断过程，避免走弯路。有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快排除。

    如，一台采用 SIEMENS 3 系统的数控磨床，在回参考点时，X 轴找不到参考点，最后