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　　(3)主轴定位抖动

 

　　 主轴的定向控制(也称主轴定位控制)是将主轴准确停在某一固定位置上，以便在该位

置进行刀具交换，精镗退刀及齿轮换挡等，有三种方式可实现主轴准停定向。

 

　　 ①机械准停控制。由带 v 形槽的定位盘和定位用的液压缸配合动作。

 

　　 ②磁性传感器的电气准停控制。发磁体安装在主轴后端，磁传感器安装在主轴箱上，
其安装位置决定了主轴的准停点，发磁体和磁传感器之间的间隙为(1．5±0．5)mm。

 

　　 ③编码器型的电气准停控制。通过在主轴电动机内安装或在机床主轴上直接安装一个
光电编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。

 

　　 主轴定向控制，实际上是在主轴速度控制基础上增加一个位置控制环。为检测主轴的
位置，需要采用磁性传感器或位置编码器等检测元件。他们的连接方式如图 6—1 所示。

 

　　 采用位置编码器作为位置检测元件时，由于安装不方便，一般要通过一对 1：1 的齿

轮联接。当采用磁性传感器作为位置检测元件时，其磁性元件可直接装在主轴上，而磁性
传感头固定在主轴箱体上。为了减少干扰，磁性传感头和放大器之间的连接线需要屏蔽，

且二者的连接越短越好。这两种控制方案各有优缺点，需根据机床的实际情况来选用。

 

　　 产生主轴定位抖动故障的原因如下：

 

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　　 ①上述准停均要经过减速的过程， 减速或增益等参数设置不当，均可引起定位抖
动；

 

　　 ②采用位置编码器作为位置检测元件的准停方式时，定位液压缸活塞移动的限位开
关失灵，引起定位抖动；