还有的平磨制造厂虽采用数控主机厂的系统，但自行开发软件，使用之更适合平面
和成型磨削，如德国 JUNG 公司以西门子 SINUMERIK 810 为基础，采用该公司专用软件，
用 JUNG KONTUR 编程语言对砂轮进行成型修整，并有图形辅助操作功能。日本冈本公
司在 FANUC 公司数控系统硬件上，开发了 OPL

 

语言用于磨削加工，等等。

　　当今直线电机、动平衡等技术、工艺的日益发展应有，又大大提高了机床的工效，适
宜的测量技术应用对数控系统的开发利用，增强机床的电气自动控制功能如虎添翼。

 

三、国内数控平磨的发展

　　我国从 80 年代开始生产数控平面磨床，各开发厂家分别走过了自行研制，与大学及
科研单位合作开发至直接引进成熟数控系统的发展道路。例如：杭州机床厂是一家具有五
十年历史，专业生产平面磨床的制造厂，它从 80 年代中期开始生产数控平磨，先后开发
生产了 MGK7132 卧轴矩台高精度平磨，MK7130 系列普通数控平磨，MLK7140 数控缓
进给成型磨，MGK7120、MK7163、MK7150 卧轴矩台数控平磨，MKY7760 立轴数控双端
面磨，MKY7660、MKY7650/101 卧轴数控双端面磨，以及 HZ-K1610，HZ-K2010，HZ-
050 CNC，HZ-KD2010、HZ-K3015、HZ-K3020、HZ-K4020 等专用数控龙门式平面与导轨磨
床。数控系统的开发应用，有与大专院校及科研单位合作研制的单板机系统，也有自行开

 

发的以单片机为主机的简易控制系统，及采用数控主机厂生产的成熟数控系统等。

　　其生产的 MGK7120 高精度平磨，采用了日本 FANUC 公司的 POWER MATE-D 双轴
数控系统，控制磨头进给，最小进给量 0.1μm

 

，具有自动完成磨削循环功能。

　　MKY7650/101 全自动数控双端面磨床是与意大利 VIOTTO 公司技术合作产品，采用
西门子 SIMATIC S5-115U 可编程控制器控制，CRT 显示，机床的左、右磨头由二轴直流伺
服电机驱动，机床能进行手动调整和自动磨削循环选择。配有意大利马尔波斯 E9 型测量
系统，二个测量头，一个测量砂轮，将砂轮磨损量反馈给控制系统，进行砂轮补偿；另
一个测量头测量磨削后的工件，并将测量结果输入控制系统，由伺服电机进行补偿进给 ；
左、右磨头用 VIOTTO 光栅作位置测量控制，实现了整机从工件上料到磨削完毕的全闭环

 

和全自动加工。

　　HZ-050CNC 数控直线滚动导轨专用磨床，是为上海市科技结合生产重点工业项目第
三次科技攻关项目而开发的专用磨床。既具有平面磨削功能又有成型磨削功能，它采用了
美国 A-B 公司生产的 8400MP 数控系统，机床有 7 根数控轴，X、Y、Z 三根磨头进给轴和
U、V、W 三根砂轮修整轴由系统直接控制，另一轴 Q 为卧式砂轮横向进给（磨削平面用）
通过 SLC 可编程控制器加 IMC 定位模块，由系统 I/O 口输入 8400MP 主机，控制其位置，

 

具有在磨削中连续修整砂轮或间隙式砂轮修整补偿进给等自动加工能力。

　　HZ-KD2010 六轴数控龙门式双磨头平面磨床，采用 FANUC-0MC 数控系统，用四根
CNC 轴分别控制两个磨头的横向和垂直进给，用一根 PMC 轴控制周边磨头的砂轮修整
器金刚笔进给，另一根 PMC 轴控制万能磨头的分度旋转。充分利用了系统性能，降低生

 

产成本，提高了机床的性价比。