4. 软件设计
4.1 NC 程序设计
        

 

利用 NUM 

 

系统独有的动态操作功能，编制程序生成电子挂轮，确保 X 

 

轴和 C 轴的

精确运动，满足圆柱渐开线齿轮的齿形需要。
4.2 PLC 程序设计
        多任务的 PLC 程序，提高了 PLC 程序的编写和可读性，共设计了%TS0 循环任务模块、
%INI 初始化任务模块和%SP1、%SP2、%SP3、%SP4、%SP5、%SP6 六个子程序模块。将机床的
启动、使能、轴控制、辅助功能、报警信息等编制成不同的模块。程序结构合理、层次清晰。
4.3 

 

人机界面设计

        利用 MMITOOL 软件开发友好的人工界面，设计出主界面、齿轮参数界面、修整磨界面、
砂轮界面、自动循环界面、报警界面。
4.3.1 

 

齿轮参数界面

        图 1 为齿轮参数界面，操作者只需按照齿轮加工图纸，在操作台的键盘上，输入有关
的数据（如齿轮的齿数、模数、螺旋角、齿宽等）后，就能自动生成展程长度、展程速度、冲
程长度、冲程速度等加工参数，不需要再编制零件程序，即可进行齿轮加工，操作简单可
靠。

图 1 参数界面

        根据操作者的经验可以对自动生成的各参数进行适当调整，以满足加工的需要。