图 2 工作流程

3 功能与操控界面设计
3.1 系统运行方式

数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有主动式送

料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准
的 G 代码程序到指定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需
要在指定的弯号进行重夹,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制.
3.2 工件规格数据管理
可存储上 900 种产品型号，每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数，可满
足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。如图 3 所示。

产品公共参数的输入后，系统会通过 MACRO 的运算算出其送料追随量：

X=(2∏*R*Z/360)*W+B（其中 X:  计算完成后的送料轴追随量；R:  为圆模的半径；

Z:  为弯曲角度；W:  

 

拉伸系数 ；B:  

    

补偿量。）

因为主动送料方式下要求弯曲动作的同时需要送料轴同时做比较精确的追随，这也是此
数控系统调试的关键，不同的材料和不同的管径的工件其追随系数都不一样，该系数也
是各机械厂家的经验，是非常珍贵的测试资料。公共参数如图 4 所示。