左右两侧系统的硬件配置相同，使用一个 SIMODRIVE611UE

双轴控制模块来控制两个伺服电机分别驱动 X 轴刀架和 Z 轴刀架。右

侧系统的 PLC 单元只处理系统本身的 PLC 指令。而 MCP（机床控制面

板）则和机床动作按钮面板集成在一起自制。

      在硬件配置中，我们选用了一个标准配置之外的外接旋转编码器

选用原因如下：

      因为数控改造的条件所限，虽然我们将原 X 轴和 Z 轴的丝杆换成

了滚珠丝杆，但中间的传动机构仍为旧的传动机构，在伺服电机带动

X 轴和 Z 轴滑台的传动过程中，X 轴和 Z 轴的传动结构如图 2 所示：

图 2

      由上图可见，对于 X 轴来说，由于齿轮传动级数不多，传动间隙

不大，因此可以采用标准配置使用伺服电机内置的速度反馈和位移反

馈，此时 X 轴的滑台运动精度也能满足要求。而对于 Z 轴来说，传动

级数多，而且还有两级锥齿轮传动，因此传动间隙大大增加，如果我

们仍采用伺服电机端的位移反馈的话，那么 Z 轴的滑台运动精度就得