CANopen 菊花链通讯端口的 Lexium23A 系列。而该客户原有的方案为 PLC+脉冲轴控模块
+伺服，其伺服通过脉冲的方式由 PLC 和轴控模块控制。
        施耐德电气方案相比原有方案具有以下优势：
        提高了系统集成性。利用 PLC 集成的 CANopen 端口，省却了扩展的轴控

模块

§。

        简化了电气安装。一根 CANopen 总线

电缆

§连接 7 个伺服和 2 个远程 IO 站。一是减少

了大量的伺服脉冲和控制信号线；二是 2 个远程 IO 站相比原方案的集中控制，减少了很
多信号线。
        提高了设备运行的稳定性。由于原方案的 7 台伺服都采用脉冲信号控制，设备经常出
现运行不稳定现象，施耐德电气方案改善了此弊端。
        提高了设备生产效率。采用 AB 的控制系统时生产速度 16m/min，采用施耐德电气方
案后，生产速度为 18m/min，生产速度提高 12.5%。设备运行稳定性相比以前提高 15%。