1.
D 点作为工件坐标系原点；
2.
弧 Dd、弧 Aa、弧 Bb、弧 Cc 为重叠焊接处且弧长可以调节；
3.
旋转轴正转(ccw)，则进给轴远离曲面的时候焊枪关闭快速
进给到 A 点时焊枪打开，开始按要速焊接，一直焊接到 b 点，
焊枪关闭。旋转轴 X 及进给轴 Y 快速到达 C 点，打开焊枪，
按要速到达 D 点，焊枪关闭；
4.
旋转轴反正（cw），动作过程参考正转的方法；
5.
编程要求速度可调；
图 1
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1.
D 点作为工件坐标系原点；
2.
弧 Dd、弧 Aa、弧 Bb、弧 Cc 为重叠焊接处且弧长可以调节；
3.
旋转轴正转(ccw)，则进给轴远离曲面的时候焊枪关闭快速
进给到 A 点时焊枪打开，开始按要速焊接，一直焊接到 b 点，
焊枪关闭。旋转轴 X 及进给轴 Y 快速到达 C 点，打开焊枪，
按要速到达 D 点，焊枪关闭；
4.
旋转轴反正（cw），动作过程参考正转的方法；
5.
编程要求速度可调；
图 1
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