《电机与控制应用》２００６，３３（４）

基于单片机的步进电机开环控制系统

Ｎ

——

Ｎ

改变Ｐ１．Ｏ状态

停帆

Ｙ

加速步数减１

缓步数减１

帑

ｌ加速一级
ｌ计算缓步数

ｅ◇

●。。。。。。。。。‘＿。。＿。’‘。－－。。。。。。。－。一

Ｙ ｔ

Ｉ指针指向恒速

Ｎ

●Ｙ

恒速步数减ｌ

安装定时常数

减速步数减ｌ

缓步数减１

—Ｔ＿

／＾＼

！缓步数＝０艺

兰±

加速一级

计算缓步数

退出

图４加减速控制流程图

Ｌ２９８芯片是一种高电压、大电流、双Ｈ桥功

率集成电路，可用来驱动继电器线圈、直流电机和

步进电机等感性负载。每个Ｈ桥的下侧桥臂晶

体管的发射极连接在一起，相应的外接线端可用

来连接电流检测电阻。

由Ｌ２９７、Ｌ２９８组成的步进电机驱动应用电

路如图５所示。该电路为固定斩波频率恒流斩波

驱动方式，适用于二相双极性步进电机或四相单

极性步进电机，最高电压４６ Ｖ，每相电流可达

２

Ａ。用２片Ｌ２９８和１片Ｌ２９７配合使用，可驱动

更大功率的二相步进电机。

ｌ

相Ａ．

４

Ｌ

相Ｂ：

Ｌ

２

相Ｃ：

２

９

相Ｄ：

９

截止ｌ：

，

７

８

截止２：

ｊ

Ｍ１

方式。该模式下，禁止信号ＩＮＨｌ和ＩＮＨ２输出保持

高电平。如译码器工作在偶数状态下（２、４、６、

８），为单相励磁方式；当ＨＡＬＦ／ＦｕＬＬ为高电平

时，译码器产生半步工作方式相序，也就是８步格

雷码时序。

］几ｎ ｎ几几ｎ几几门几几Ｉ

Ａ厂］广］厂］

Ｂ—］厂］厂］广一

Ｃ厂］广］厂］

Ｄ—］厂］厂］

广

ＩＮＨｌ一二二一二二＝二二＝＝＝＝＝＝＝＝＝二二＝二二＝＝二

图５步进电机驱动器组成

图６双向励磁时相序波形

Ｌ２９７有３种工作方式：半步工作方式、双向

励磁工作方式和单项励磁工作方式。双向励磁工

１．３

ＬＥＤ运行状态显示

作方式的相序波形如图６所示。

本系统中，用７４Ｌｓｌ６４作为显示驱动，带锁

当Ｌ２９７的ＨＡＬＦ／ＦｕＬＬ为低电平，如译码器

存，采用串行接法，可以节约Ｌ／Ｏ口资源，但要使

工作在奇数状态（１、３、５、７）时，为双向励磁工作

用ＳＩＯ，发送数据时容易控制。

一６３一

一义脯

等

Ｎ一

薹

一０

夕一～＼ｆ

万方数据