功能较为齐全；适应性强；电机各种运行状态指示一目了然，操作方便；

系统抗干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。

一般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价

格较贵，功能相对较单一，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电

路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的

可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进

行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要

求，一般只需改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描

技术，把显示电路和键盘电路有机的结合起来，能做到一定的人机交换，

而且为了抗干扰，提高可靠性，具有一定的应用价值。

1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介

1.

2.1　常见的步进电机控制方案

    1、基于电子电路的控制

步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子

元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必

须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，

构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般

步进电机的细分任务。这个系统由三部分组成：脉冲信号产生电路、脉冲信

号分配电路、功率放大驱动电路。系统组成如图 1.1 所示。

图 1.1　基于电子电路控制系统

此种方案即可为开环控制，也可闭环控制。开环时，其平稳性好，成

脉

冲

控

制

器

功

率

放

大

驱

动

电

路

环

形

分

配

器

步

进

电

机

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